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MITの革新的なテクノロジーにより、ロボットはボックスで「見る」ことができます！ [Video]

オートメーションはサプライチェーンや倉庫管理などの分野で常に基盤を獲得しているため、MITによる新しい革新は、ロボットデバイスが「隠されている」場合でも、環境を認識する方法に革命をもたらすことを約束します。マサチューセッツ工科大学の研究者が最近発表しました テクノロジー これにより、ロボットは閉じた段ボール箱などのオブジェクトを介して「見る」ことができ、前例のない機能を提供します。 パッケージの開口部を必要とせずにコンテンツの正確な認識。テクノロジーは、MMWavesの無線波への改善されたアプローチに基づいています。これは、雲の後ろの飛行機を区別できるAeronauticsなどの大きなオブジェクトを検出するために広く使用されてきました。ただし、小規模、詳細、または湾曲したオブジェクトに関しては、これらのテクノロジーは伝統的に「ミラー」と呼ばれる自然現象のために困難に直面しています。電波は、鏡からの光などの滑らかな表面から反射され、表面がセンサーに適切に配向されていない場合、反射が失われ、イメージングにギャップが残ります。 彼のチーム と 呼ばれるシステムを介してこの問題の解決策を与えました mmnorm。基本的な革新は、テクノロジーが反射の位置の単純な記録に限定されないという事実にありますが、信号が来る信号の表面配向を理解しようとしています。研究者によると ローラ・ドッズ、研究の責任者、システム」オブジェクトの各小さな表面の角度を推定します「したがって、オブジェクトの最も正確な3次元再構成を可能にします。テスト結果は印象的でした。 MMNORMは、複雑または湾曲した形のオブジェクトの再構築において96％の精度を達成しました - ツールやカトラリーなど - 既存のテクノロジーは78％を超えることはめったにありません。システムの動作方法は次のとおりです。Wi-Fiのシグナルと同様のMMWave信号を放出します。Wi-Fiは、段ボール、プラスチック、および /または内壁などの材料に浸透する機能を備えています。反射光線はセンサーから収集され、洗練されたアルゴリズムを介して3次元モデルに変換されます。このテクノロジーの実用的なアプリケーションは複数であり、特に便利です。輸送ラインで動作するロボットアームを想像して、パッケージを開かずに製品の完全性をチェックします。または、倉庫に移動するヒューマノイドロボットアシスタントが、最終消費者に送られる前に欠陥のある製品を検出します。典型的な例は、セラミックマグカップのひび割れたハンドルの検出であり、彼女の箱に隠されています。 ロボット。実験段階では、システムは、レーダーで構築されたロボットアームでテストされました。ロボットはオブジェクトの周りを動き回り、さまざまな角度からデータを収集して、できるだけ完全に達成していました。 もう1つの重要な利点は、MMNORMがその動作に帯域幅を増やす必要がないことであり、その実装は技術的かつ経済的に広く使用できるようにします。これらの見通しにより、新しいMITテクノロジーは、供給、産業、場合によってはホームロボット工学のための次世代のロボットソリューションで決定的な役割を果たすことが期待されています。[via] #MITの革新的なテクノロジーによりロボットはボックスで見ることができます #Video