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DARPA トリアージ チャレンジでロボットが主役に

昨年9月、国防高等研究計画局（DARPA）は、航空機墜落や夜間待ち伏せなどの大量死傷者発生のシミュレーションシナリオにロボットチームを投入した。ロボットの仕事は、人間の医療従事者が最も必要とする人々の元に届けられるよう支援することを目的として、犠牲者を見つけて負傷の重症度を推定することであった。 キンバリー・エレンバーグ キンバリー・エレンバーグは、カーネギーメロン大学ロボット研究所オートン研究所の主任プロジェクト科学者です。 CMU に入社する前、エレンバーグは陸軍および米国公衆衛生局の看護師として 28 年間勤務し、その中には 19 回の派遣が含まれ、国防総省で事件対応の主任戦略官を務めました。DARPA トリアージ チャレンジの最終イベントは 11 月に開催され、カーネギーメロン大学のチーム Chiron が四足ロボットとドローンのチームを使って出場します。このチームを率いるのはキンバリー・エレンバーグ氏で、軍人および米国公衆衛生局の看護師としての28年のキャリアを経て、戦闘外科チームから国防総省の事件対応戦略に携わった。なぜトリアージにロボットが必要なのでしょうか?キンバリー・エレンバーグ： 大量死傷事件への対応者がまったく足りません。私たちが開発しているドローンと地上ロボットは、人々がどこにいるかを特定し、誰が最も危険にさらされているかを評価し、対応者が最も効率的に彼らに到達する方法を理解するために必要な視点を与えてくれます。いつからこのようなロボットを使うことができたのでしょうか?エレンバーグ: チャレンジイベントの一つに向かう途中、裏道で車4台の事故が起きた。私自身にとって、それは大量死傷事件でした。何人かの人の叫び声が聞こえ、他の人が歩き回っているのが見えたので、それらの人々が呼吸し、動くことができると推論することができました。4台目の車両では、気道が閉塞して倒れていた紳士に辿り着くために、這いつくばって乗り込まなければなりませんでした。彼の息遣いが聞こえるまで、私は彼の頭を持ち上げることができました。彼が出血しているのがわかり、皮膚が冷たかったのでショック状態になりつつあるのがわかりました。ロボットが車内に乗り込んでこうした評価を行うことは不可能だろう。この課題には、ロボットがこのデータをリモートで収集できるようにすることが含まれます。ロボットは肌の色の変化から心拍数を検出したり、遠くから呼吸を聞くことができるでしょうか?もし私にこれらの能力があれば、最も危険にさらされている人物を特定し、最初に連絡を取ることができたでしょう。トリアージのためのテクノロジーをどのように設計しますか?エレンバーグ: システムはシンプルでなければなりません。たとえば、医療従事者が患者から手を強制的に引き離すようなデバイスは使用できません。私たちが思いついたのは、ベストを装着した Android スマートフォンで、胸の高さで折り返すと、すべての死傷者の GPS 位置と、ロボット チームから自律的に入力された色付きのドットとしてのトリアージの優先順位が記載された地図が表示されます。ロボットは誇大宣伝に応えているでしょうか?エレンバーグ: 私は現役時代から、真の能力を理解する唯一の方法は、それを構築し、テストし、破壊することであると知っています。この課題では、エンドツーエンドのシステム統合、つまりセンシング、通信、自律性、実際の環境でのフィールド テストを通じて学習しています。これは芸術と科学が融合したものであり、テクノロジーにはまだ限界がありますが、進歩のペースは驚異的です。あなたにとって何が勝利になりますか？エレンバーグ: もう勝ったような気がします。負傷者のいる場所を正確に対応者に示し、誰に最も注意が必要かを推定することは、災害医療にとって大きな前進です。次のマイルストーンは、特定の傷害パターンと、必要とされる可能性のある救命介入を認識することですが、それはいつかやって来ます。この記事は、2026 年 1 月の印刷号に「Kimberly Elenberg」として掲載されます。あなたのサイトの記事からウェブ上の関連記事 #DARPA #トリアージ #チャレンジでロボットが主役に