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ロボットのスタートアップSkild AIは、開発の最初の年の結果を共有し、ロボット工学の基礎モデル「Physical AI」の最初の外観を授与しました。このユニバーサルロボットの脳は、さまざまな環境やさまざまなタスクのさまざまなロボットタイプを制御するように設計されています。
Skild AIによると、Physical AIは、4つの脚とヒューマノイドからロボットアームやモバイルヘルパーまで、1つのモデルで異なるロボットの形状を管理することを可能にします。このシステムは、家庭用家電製品を運用したり、荒れた地形を航行するなど、家庭用アプリケーションと産業用アプリケーションの両方に適しています。
創業者のDeepak PathakとAbhinav Guptaは、そのアプローチは、特定のタスクを対象とした従来のロボットシステムとは異なることを強調しています。物理的なAIは、モデルやアプリケーションを再度トレーニングすることなく、広く適用できるように開発されています。
重要な障害は、大規模で使用可能なデータセットがないことでした。 Skild Aiは、シミュレーションと人間の行動の公開されたビデオの組み合わせでそれを解決しました。これに続いて、より小さな実用的なデータセットに関するターゲットを絞った自然トレーニングが行われました。このアプローチのおかげで、モデルは実際の状況下でもうまく機能していると同社は言います。
Skild AIは、人々との協力において、安全性と柔軟性に重点を置いています。いわゆるエンドツーエンドのAI技術のおかげで、システムは強度を正確に用量化し、共有スペースで使用するために予期しない影響を処理できます。
同社は2023年に設立され、テスラ、Nvidia、Meta、Amazonなどでの経験を持つ専門家で構成されています。投資家には、Lightspeed Venture Partners、Coatue、SoftBank、Jeff Bezos(Bezos Expeditionsを介して)、Sequoia Capital、Amazonが含まれます。
最近のビデオでは、Skild AIは、ロボットがさまざまな状況でさまざまなタスクをどのように実行するかを示しています – 組み立ての仕事や不均一な地形での移動から、人々との協力まで。 Skild AIには、ピッツバーグとサンフランシスコベイエリアにオフィスがあります。
#ビデオSkildAiはその普遍的なロボットの脳を動作させています