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インフレータブルロボットアームがリンゴを摘む

これを共有する 記事 この記事は、表示 4.0 国際ライセンスに基づいて自由に共有できます。 低コストでシンプルなロボットのリンゴ摘みアームが、いつか果物狩りやその他の農場の雑用に役立つようになるかもしれません。 膨張可能なアームはリンゴを見て、約 25 秒で伸縮して果物を摘み取ることができます。金属ベースを含めた重さは 50 ポンド未満で、長さ 2 フィートのアームは、屋外広告で使用される風変わりな膨脹可能なアームを振り回すチューブの男性に似ていますが、それよりも強力な、空気が満たされた柔らかい生地で作られています。 研究が雑誌に掲載される スマート農業技術。 ワシントン州立大学のチームは、プロッサー研究拡張センターの研究者およびコーネル大学のマノイ・カーキー氏と協力して、果樹園内を移動するためにも開発されている自動移動プラットフォームにアームを適応させています。 「設計が単純であるため、ソフト ロボットとしては低コストで保守が容易で、信頼性が高くなります」と、WSU 機械材料工学部の助教授であり、この研究の責任著者であるミン・ルオ氏は述べています。 世界中の果樹栽培者は、収穫や剪定などの重要な作業で労働力不足に直面しています。ワシントン州はリンゴとスイートチェリーの生産量で全米をリードしており、2023年には米国の国内総生産に20億ドル以上貢献した。ワシントン全土の農場では、受粉、剪定、摘花、果実の収穫などの果樹園運営のために毎年数百人の労働者を雇用している。人口の高齢化と移民の減少により、 農場労働者しかし、農家は収穫期に労働者の需要を満たすのに苦労している。 この秋、州中を旅行した際、ルオさんは果樹園で果物が地面に腐っているのを目にした。 「それはただの無駄です」と彼は言います。 近年、研究者らはロボットによるリンゴ収穫システムの開発を始めたが、それらは一般に大きく、高価で、果樹園で使用するには複雑である。 WSUチームが開発したアームの材料費は約5500ドルだった。アームは膨らんだチューブなので重さが少なく、近くに人がいても安全で、デリケートな枝やリンゴを傷つけません。また、理想的な栽培および収穫条件を実現するために、平面に沿って直線的に、または V トレリスとして枝が編成されている現代のリンゴ園でも機能するように設計されています。 「この非常に低コストで安全なロボット プラットフォームは、果樹園の環境に理想的です」と博士課程の候補者であり、この研究の筆頭著者であるライアン ドロシュ氏は言います。 3 秒ごとにリンゴを摘む人間の摘み取り作業者と比較すると、ロボット アームはまだ遅いです。研究者らは機械部品の一部を改良するとともに、ロボットアームの動きよりもピッキングを妨げる初歩的な検出システムの改善にも取り組んでいる。彼らはまた、剪定、花の間引き、散布などの他の果樹園作業を行う腕の能力の開発にも取り組んでいます。費用対効果の高いソリューションを生成し、 ロボットアーム 彼らは、農家が最終的に複数の安価なロボットを購入できるようになることを期待しています。 研究者らは、WSU のイノベーションおよび起業家精神局チームと協力して、知的財産の保護とこの技術の商業化に取り組んでいます。 この研究は米国科学財団、農務省国立食品農業研究所、ワシントン樹木果実研究委員会から資金提供を受け、ワシントン州プロッサーのアラン・ブラザーズ・フルーツでテストされた。…