この飛行ロボットはハグを必要としている

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2024-07-17 17:38:53

研究者たちは、滑走路を探す代わりに、木や柱に衝突して、滑り止めの翼を巻き付けて落下を防ぐ無人航空機（UAV）を開発した。これは型破りなアプローチだが、これにより、監視機器や検査機器を手の届きにくい場所に設置しやすくなる可能性がある。

スイス連邦工科大学（EPFL）のインテリジェントシステム研究所の設計者が「PercHug」と名付けたこの無人航空機は、コウモリやフクロウが翼を使って飛んだり木に登ったり止まったりする自然界の行動を模倣するために作られたロボットである。

PercHug ロボットは、硬くて伸ばされたままの二重目的のヒンジ付き翼を備えて設計されており、UAV は飛行できるだけでなく、張力ワイヤーが解放されると柔軟にもなります。

UAV の前面にある湾曲したノーズは、柔軟な翼を使用して構造物をつかむために UAV の位置を変更するのに役立ちます。 画像: EPFL

最近発表された論文で説明されているように、 ジャーナル 自然550g の軽量 UAV は、墜落後に落下し始めると機体が垂直に向きを変える「上向きの機首設計」を特徴としています。墜落の衝撃で張力ワイヤーも解放され、UAV のバネ仕掛けの翼が構造物に巻き付き、ほとんどの時間その上に留まります。

グリップ力を高めるために翼の外側部分に釣り針を追加したにもかかわらず、PercHug UAV が木や柱にしっかりと固定されたのは 73 パーセントに過ぎませんでした。これは、UAV が短く穏やかな滑空を行った後に衝突するテスト中のことでした。

止まり木による安全な着陸のために翼を再利用するというユニークなアプローチにより、追加の着陸メカニズムが不要になります。これにより、UAV をより軽量に構築できるようになり、積載量と木をターゲットにする前に飛行できる距離が拡大する可能性があります。

センサーやカメラなどの高価な機器を無人航空機に搭載するには、成功率をさらに高める必要がある。研究者らは、無人航空機の機能を航空電子機器や操縦装置で拡張することも計画している。現在の形態では、無人航空機は操縦機能のない手動のグライダーに過ぎない。研究者らはまた、無人航空機が止まり木から降りて、自力で再び空を飛ぶ方法も考案したいと考えている。

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