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2024-05-14 11:00:55
Waymoの自動運転車ソフトウェアは、連邦規制当局がロボタクシーが衝突したり、車線を逆走したり工事区域に進入したりして交通安全法に違反した可能性があるという22件の報告を受けて調査中である。
米国道路交通安全局の欠陥調査局 (ODI) 捜査官は言う ソフトウェアと静止物体との衝突を回避する能力、およびコーンなどの「交通安全制御装置」をソフトウェアがどの程度うまく検出して応答するかを評価することを目的としています。 この調査は「予備評価」として指定されており、ODIは8か月以内に解決することを目指している。
「NHTSAは交通安全において非常に重要な役割を果たしており、世界で最も信頼されるドライバーになるという使命の一環として、今後もNHTSAと協力していく」とWaymoはTechCrunchへの声明で述べた。
これは、ODIがここ2日間で公表した自動運転車に関する2回目の調査となる。 月曜日、ODI プローブを開いた 同社の自動運転車「トヨタ・ハイランダー」が、SUVが予期せずブレーキをかけ、バイクに追突されたという2件の報告を受けた後、アマゾンが支援するズークスのAVに参入した。
Waymoのソフトウェアに対する調査も、Waymoが自律型ソフトウェアの史上初のリコールを発表してからわずか3か月後に行われた。 車両2台が衝突した アリゾナ州フェニックスで同じ牽引ピックアップトラックに乗り込んだ。
同社のロボタクシーには、 建設現場では十分なトラブルが発生する これらの事故のビデオは定期的に広まっているということ。 これらのいくつかはODIの報告書で引用されており、昨年10月にWaymoのロボタクシーの1台が舗装された道路から外れてフェニックスの建設区域に進入し、車体下部に損傷を負ったときなどだ。
さらに典型的なフェンダーベンダーも挙げられています。 昨年、カリフォルニア州サンフランシスコでは、ウェイモのAVの1台が経路変更を決定した際、渋滞に合流するのを待っていた。 その結果、外部センサーの 1 つが SUV を挟んでしまいました。 サンフランシスコで5月に起きた事件では、Waymo AVが「プルオーバー操縦」を実行しようとして駐車中の車のバンパーに衝突した。
しかし、ODIの報告書で引用されている墜落事故の多くは、より日常的な衝突に言及する傾向がある。
Waymo のロボタクシーが駐車場の自動ゲートを通過するのに問題があった例は複数あります。 Waymo の AV がゲートに衝突することもありました。 アリゾナ州で2月に起きた事件では、Waymo AVが閉まった門に遭遇し、その場を離れようとして方向転換した際に駐車スパイクにバックしてタイヤが飛び出す事故が起きた。 11月の別の事故では、Waymo AVが駐車場の一部を隔てるチェーンに衝突した。
これらは生死にかかわるシナリオではありませんが、真の自動運転車の前に立ちはだかる、困難で予測が困難なコーナーケースを説明するのに役立ちます。
#Waymoのロボタクシー衝突事故や交通事故を受けて調査中