Rivian の RJ Scaringe は、私たちがロボットを開発しているのは完全に間違っていると考えています

ご存知ない方のために説明しますが、Rivian の創設者兼 CEO である RJ Scaringe は別の会社を経営しています。数えてみると 3 社目です。そして今回はロボット工学に焦点を当てています。

この連続起業家は、今では有名になったギアトンネルを備えた電気トラックをデビューさせた後、2018年に注目を集めた注目のEVメーカー、リビアンで最もよく知られている。

上場企業である同社は現在、同社にとって最も重要なEVであるR2と呼ばれる中型SUVの納入まであと数カ月となっている。このEVは主力モデルのR1よりも製造コストが安く（スカリンジ氏によると「約半分」のコストだそうです）、それでも多くの点で技術的には優れています。買い手にとっても安くなります。 R2 の最初のバージョンは $57,990 から始まり、ベースの R1T ピックアップより 20% 安くなります。

そして、Rivian 内のスカンクワークス プログラムとして始まったマイクロモビリティのスタートアップもあります。 昨年スピンアウトした VCマネーによって支援されています。また、リビアンが少数株主を維持しているが、 ペダルアシストモジュール式電動自転車 そして 貨物四輪車 昨年の10月。 Scaringe はそのスタートアップにも深く関わっています。

現在、スカリンジ氏の頭の中にはロボット工学が考えられています。そして彼は、自分の新しいスタートアップに、適切にも Mind Robotics という名前を付けましたが、それが元の名前ではないことが分かりました。 (詳しくは以下をご覧ください。)

Mind Robotics はリヴィアンの壁の中で生まれたわけではありませんが、自動車メーカーはいつか顧客になるかもしれません。 Mind Robotics は、Scaringe によって設立された民間企業で、最近資金調達を行いました。 5億ドルのシリーズAラウンド ベンチャー企業のアクセルとアンドリーセン・ホロヴィッツが共同で率いる。同社は2025年11月の設立以来6億1500万ドルを調達しており、現在の評価額は約20億ドルとなっている。

私はスカリンジ氏の会社が主要スポンサーであるサウス・バイ・サウスウェストの傍らで彼と座り、彼が取り組んでいることすべてについて話しました。以下の Q&A は、簡潔さと明確さのために編集されており、ロボット工学と、彼の新しいスタートアップがどのように新しいアプローチをとっているかについての議論に焦点を当てています。

会社の分社化はもう終わりましたか？

3社？ （間）おそらく。

よろしいですか？

うん。つまり、そうです。 （同意してうなずく）また [the ebike company] ここにあるので、それは素晴らしいことです。見るのは楽しいです。ブランドが共存しているのを見るのはクールで嬉しいです。

心 [Robotics] それは私がしばらく取り組んでいることです。また、Rivian 内で構築され、それをスピンアウトしたという点もユニークでした。マインド…私はまったく新しい会社を立ち上げました、リビアンはその中のパートナーのようなものです。私はそれに関して非常に強気です。これは Riven にとって非常に有益ですが、起こっていることの規模を考えると、非常に大きなビジネスになる可能性があると思います。

Mindに取り組み始めたのはいつですか？

つまり、『マインド』は興味深い物語であり、実際には R2 に遡ります。

約 2 年前、私たちは R2 に対して大きな信頼を築いていました。つまり、R2 に自信があるということは、大量のボリュームがあると考えていることを意味します。たくさんの量ができると思うなら、それはたくさんの植物が必要になると思うことを意味します [factories]。

そしてとても効果的に、私はこう言いました。「もし今後 10 年間に 4 つまたは 5 つの工場を建設しなければならないとしたら、それは何十億ドルもの設備投資を費やすことになるということです。」これらの植物はどのように見えるのでしょうか？そして、私たちは大量のプラントを建設した後、それらがすぐに陳腐化することを望んでいません。」

私は製造業の未来を研究する取り組みを始めましたが、基本的に、今日私たちの工場やテスラの工場やフォードの工場で見られるものと同様に、古典的な産業用ロボットが今後も存在し続けるだろうという考えに至りました。しかし、人間のようなスキルを備えたロボット工学のアイデアは、非常に重要になるでしょう。

私たちはすでに、物理世界における AI に関する強力な理論を持っていました。私は、人間のようなスキルを実行できる何らかの形のロボット工学に取り組んでいるほぼすべての企業と会いました。

既存の産業用ロボット企業のカテゴリーに当てはまる企業があると私は大まかに特徴づけています。そして私は、企業は存続し続けるだろうが、人間のような仕事ができるロボットを開発するような企業ではないという見方に達した。

そして、実質的にはすべてスタートアップのような企業が新たに加わりました。驚くべきことに、そのほとんどは家に焦点を当てたもので、何時間でも費やすことができます。これらの企業の非常に多くは、タオルを折りたたんだり皿洗いをしたりすることに重点を置いており、産業を視野に入れている企業の一部です。

私たちは、成功するための要素はあるが、それらの要素をすべて備えているものは存在しないという見解に達しました。そして、より良い会社を築くことができると感じました。

私は、これまで一度も製品を産業化したことがなく、産業運営の理解に時間を費やしたことのない企業や、モデルをトレーニングするためのデータ フライホイールを持たない企業、サプライ チェーンを持たない企業に、Rivian の将来の製造依存関係を構築するつもりはありません。なぜなら、これらの企業はすべて、私たちが彼らが本物の企業になる方法を学ぶのを手伝う必要があるからです。

私は新しい会社を設立することを決意しましたが、その後、統治構造がどのようになるかを理解する必要がありました。

そして会社を立ち上げた日にシードラウンドで資金を調達し、シリーズAの資金調達を行ったところです。

最初に設立または登録したときは、別の名前でしたか?

プロジェクト名は何でしたか？言っておきますが、誰もそんなことは聞いていません。 （間）それで、それは「プロジェクト・シナプス」でした。

なぜ？

理由はたくさんあります。これは素晴らしい質問です、誰もこれを尋ねていません。つまり、マインドという会社の名前は、シナプスと脳にリンクしているようなものです。

発砲と不発のような。

はー、まさにそのとおりです。そしてそれは両方とも脳のつながりによるものでした。当時、私の子供たちはシナプスという学校に通っていて、私は子供たちからインスピレーションを得てビジネスについて考えたので、それらをリンクさせました。実際、私はその会社を Synapse と呼ぶところだったのですが、それはあまりにも面白い言葉です。もっとシンプルなものが欲しかったのですが、そうですね、ほぼシナプスでした。

面白いことに、私の取締役会のメンバーの 1 人が私にメモを書いたのに、まだそれをプロジェクト シナプスと呼んでいました。

あなたの役員には誰がいますか?

私、ジテン [Behl] EclipseのSameer、AccelのSameer、そしてRivianには取締役会の代表者がいます。民間企業なので上場企業よりもずっと楽です。

あなたはさまざまなカテゴリーについて話しましたが、それはボストン・ダイナミクスが取り組んでいることに最も密接に関係していること、つまりアトラス・ヒューマノイドですが、AIラボと連携することを計画していることです。 [Google DeepMind]?

模型も製作中です。私たちは、大規模に展開するためのモデル、ロボット工学、インフラストラクチャを構築しています。

次に、メカトロニクスとロボット自体については、人間の生体力学を模倣すること、または場合によってはさらに進んで、さらに複雑なメカトロニクスを作成することに驚くほど重点が置かれています。

産業分野に欠けているものは何かと思う [robotics] これは私たちが実際にはっきりとわかることの 1 つであり、仕事は手で行われるということです。つまり、手はとても大事なのです。ロボット システムの観点から見ると、その他のすべては、手を正しい場所に移動させることです。したがって、ロボットが非常に複雑な動作、たとえばバックフリップなどを実行できるということは、実際には、ロボットが大部分のタスクにおいて不必要な複雑さを抱えていることを意味します。

そして、それを見せる目的は、（人型ロボットの）柔軟性と能力を示すことだと理解しています。しかし、リヴィアンの施設に入ると、バク転ができるほどの柔軟性を持った人はほとんど見かけないでしょう。したがって、大規模な導入を考えるときこそ、複雑さを最小限に抑え、障害モードの数を最小限に抑え、消費電力を削減する必要があります。

したがって、製造用に検討されているロボット システム、特にヒューマノイド システムの多くは、その動作に比べてあまりにも複雑すぎると私は思います。彼らは人間のようになり、手を持ち、上部には知覚モデルが存在します。 X、Y、Z を調整する機能が追加されます。移動できるようにするために移動が必要になります。しかし、製造環境で人間の生体力学を模倣することは、製造の基本的なポイントのいくつかを見逃していると思います。つまり、すべて手作業に基づいているということです。

これが最終的にどのようになるのか、あるいはさまざまなバリエーションがどのようになるのかを視覚化しようとしています。

つまり、手はロボットの中で最も複雑な部分なのです。

（すぐに飛び込みます）しかし、そこはエネルギー、お金、支出、すべてを手に入れる必要があることに集中する場所でもあります。

そして、もう 1 つ注意すべき点は、製造業のさまざまな産業分野にサービスを提供するビジネスを構築している場合、完璧な人材は 1 組も存在しないということです。

手の課題といえばトルクの増幅です。直径 4 インチの大きな鋼管を持ち上げる場合、M4 ファスナーをアルミニウム鋳物にねじ込むのとは異なるグリップ ソリューションになります。それは非常に異なるスキルと非常に異なるレベルの器用さです。

もう一つ起こっていることの一つがロボット工学であり、これは非常に驚くべきことですが、生物学の世界では、進化によって、さまざまなものに対して非常に異なる最適なバイオメカニクスのセットのようなものを作り出すことが可能になったことを私たちははっきりと認識しています。水泳に最適なものは、ランニングに最適なものとは大きく異なります。また、クライミングに最適なものは、リフティングに最適なものとは異なります。そのため、人間は泳ぎがあまり得意ではありません。たとえば、もし私をイルカと対戦させたら、私は負けるでしょう。もし私をチーターと対戦させたら、私は負けるでしょう。

もちろん、私たちの脳はより強力です。したがって、製造業において、人間の形状とフォームファクターがあらゆる種類の作業に最適な形状とフォームファクターであると仮定することは、私たちが工場で進化したのではないという事実を見逃しているだけだと思います。さて、植物は私たちの周りで進化していますが、これは重要な点です。そして、ロボットが接続しなければならない巨大な埋め込み型のブラウンフィールドインフラストラクチャがあります。しかし、彼らが接続しなければならない部分は、人間が許可するスペースに大まかに収まる必要があり、手を持たなければならないということです。私がそう主張するのは、私たちは異なる視点を持っているからです。多くのロボットは、私たちが家で仕事をするという言葉から始まっていることがよくあると思いますが、これは非常に異なる奇妙です [operational design domain]。

しかし、これらすべてのユースケースと同様に、人間が行うことはすべて私たちが行うつもりです。それは別の ODD であり、したがって、あなたが言うのとは異なるフォームファクターになるでしょう。私はメーカーであることに集中するつもりです。

そして実際に [in an industrial factory] 階段を使う必要もありませんし、カーペットとタイルの間のつなぎ目も必要ありませんし、猫につまずく心配もありません。子供を踏む心配もありません。したがって、大規模な展開に対して、よりフレンドリーな制約が与えられます。そして、環境をマッピングできますが、環境は変わりませんよね?

この力関係を変える唯一のことは、人間との交流です [in a factory]。

これは重要な点です。

だからこそUIは [user interface] はとても重要です。それがどのようなものになるのかはまだ示していませんが、簡単に説明します [sic]: 人間と長く一緒に仕事をするので、フレンドリーな感じが必要です。でも、気分が悪くなって背中にキック・ミー・ステッカーを貼られることは避けたいですよね？

多くのロボット工学も、非常にターミネーターのように見える、非常に引き締まった筋肉質の形態を目指しています。理由がわからない。 SF映画か何かが工業デザインの世界にそのようなことを引き起こしたのだと思います。ロボットのバージョンもあり、それらはすべて融合しています。彼らは非常に運動能力の高いスプリンターの体型です。もっと親しみやすく、しかし愚かではないと感じることができる、別のフォームファクターがあると思います。

Mind のモジュール性という観点から、Also であなたが何をしたか、そしてあなたの考え方とのつながりが見え始めています。

その一部は、そうですね。

もう一つはリビアンです。 2018 年に誰かに 1,000 馬力のトラックがどのようなものかを尋ねて、目を細めたとしたら、R1 については思いつかないでしょう。 [truck]。したがって、このすべての機能を備えながらも、威圧的または恐ろしく見える必要はないという考えだと思います。それはフレンドリーである可能性があります。これはロボット工学にも取り入れられるデザインの信念と美学です。