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ESP32、VL53L5CX センサー、IMU を使用したリアルタイム 3D ルーム マッピング

STのVL53L5CXは、最大4メートルの距離で距離測定を実行できる非常に小型の8×8グリッド測距センサーです。最近のビデオで、[Henrique Ferrolho] この小さなセンサーを使用して部屋の 3D スキャンを実行できることを実証しました。センサー データを IMU と組み合わせて、スキャン データに方向情報を追加できます。これらのデータ ストリームは、ESP32 MCU によって結合され、接続されたコンピューターにデータを JSON としてストリーミングします。 もちろん、これは大幅に省略されたバージョンにすぎず、ビデオでは、ノイズ フィルタリング、IMU を使用した方向追跡、考慮すべきさまざまな平面フィッティング アルゴリズムなど、システムの実装時に発生する多くの実装の詳細が説明されています。 ST は、以下のような、より基本的な一連の Time-of-Flight センサーを製造していることに注意してください。 VL53VL0X、2メートルに限定されたシンプルな距離計です。の VL53L5CX は、マルチゾーン アレイ、4 メートルの距離範囲、および 60 Hz のサンプリング速度機能を備えており、この 3D スキャン目的での利便性が大幅に高まります。 PC 上で動作する Python ベースのビューアは、 GitHub で見つかりました、ESP32ファームウェアとともに。…