DeepMindはほぼ破壊できないロボットハンドを実験中

新しいロボット ハンドは、非常に高速かつ柔軟な指の動きを実現すると同時に、激しい損傷にも耐える十分な堅牢性を備えています。 この耐久性は、人工知能を訓練するために必要な試行錯誤学習中に、Google DeepMind のロボット工学実験ですでに使用されている手を助けます。

英国に本拠を置くShadow Robot Companyが開発したこの最新のロボットハンドは、500ミリ秒以内に完全に開いた状態から閉じた状態に移行し、最大10ニュートンの力で指先をつまむことができます。 また、複数の角度からピストンで指を殴ったり、人がハンマーでデバイスを破壊したりするなど、繰り返しの罰にも耐えることができます。

新しいハンドの堅牢な設計は、強化学習に基づいた AI を活用したロボット工学の実験に非常に適しており、これにより、ロボットは試行錯誤しながらタスクを手探りすることで、環境と対話する方法を徐々に学習することができます」と述べています。 ラム・ラマモーシー 英国のエディンバラ大学で。

「世界とのあらゆる交流には衝突被害のリスクが伴う」と述べた。 リッチ・ウォーカー記者会見中のシャドウ・ロボット・カンパニーのディレクター。

トレードオフの 1 つは、ハンドが「長期使用における信頼性を目的として設計が決定されているため、他のオプションよりも重い」ことです、とラマモーシー氏は言います。 新しい Shadow Hand の分厚い 3 本指セットアップの重さは合計 4.1 キログラム、指ごとに 1.2 キログラムです。

この構造により、手は他のロボットの手足に比べて擬人化的ではなくなりますが、より多用途になります。必要に応じて指を追加して変更することができ、各指はモジュール式のコンポーネントであり、万が一の場合にすぐに交換できるようになります。ダメージの。

各ロボットの指には、指先に数百個のセンサーがあり、他の指部分には数十個のセンサーが付いています。 小型カメラは、各ロボットの指のシリコン スキンの内面に焦点を当てます。物体に触れるとロボットのスキンが変形する可能性があるため、この内部のビューは物体の硬さと形状を示すことができます。

「センシングの点で優れており、非常に堅牢です」と氏は言います。 イングマール・ポズナー オックスフォード大学で。 「また、簡単に修正できるように設計されています。」

Google DeepMind 以外の一部の研究機関や企業では、有能な人材が役立つ可能性があるとポズナー氏は言います。 しかし、それは高価になる可能性が高く、シャドウ・ロボット・カンパニーはまだその価格を発表していない。また、他の研究者は、たとえシャドウ・ハンドが組み合わされている高度なセンシング機能や物体処理機能の一部またはすべてが欠けていたとしても、より安価なロボットハンドのオプションを好むかもしれない。 1つのパッケージ。