1737660462
2025-01-23 19:23:00
サンプル縦走 2023-07-23 13-05-11。 LIBS 録画には、方向を確認しやすいようにマークが付けられています。左下隅のコンパスに注目してください。東が上、北が左です。 — PubMed 経由の科学データ
ロボットによる惑星探査のために特別に考案されたデータセットの取得は、代表的な環境における新しい知覚、位置特定、およびナビゲーション方法の進歩、評価、検証の鍵となります。
2023 年 7 月にバルデナス半砂漠で発生したこのデータ記述子で示されるデータは主に火星探査を目的としており、約 1.7 km の横断からの関連する探査機センサー データ、テスト エリアの高解像度 3D マップ、レーザーが含まれています。探査車の経路に沿った岩石サンプルの誘起破壊分光法記録と、地域の気象データ。
商用 UAV と気象観測所のセンサーに加えて、データセットの主なデータ ソースは MaRTA 探査車 (左) とポータブル LIBS 機器 (右) です。 — PubMed 経由の科学データ
光学カメラと慣性センサーに加えて、探査機にはサーマル カメラと 6 つの力/トルク センサーが搭載されています。この設定により、たとえば、誘導、ナビゲーション、および制御 (GNC) を改善するために、非構造化地形における将来の位置特定、マッピング、およびナビゲーション技術の研究が可能になります。
このデータセットの主な特徴は、科学機器と工学機器のデータを組み合わせていること、特にサーマル カメラと力トルク センサーが含まれていることです。
エクスポートされた探査機画像のサンプル: (a) Realsense カラー画像、(b) Realsense 16 ビット グレースケール深度画像、(c) RGB エンコードを使用した Realsense 深度画像、(d) サーマル RGB (個々の画像値範囲に正規化)、(e) ) 10 ～ 50°C の範囲の熱絶対値、(f) Bumblebee XB3 左、(g) Bumblebee XB3 右。 — PubMed 経由の科学データ
BASEPROD: バルデナス半砂漠惑星探査機データセット、科学データ。 2 PubMed経由（オープンアクセス）
宇宙生物学
#BASEPROD #バルデナス半砂漠惑星探査機データセット