ロボットのテニス選手がリアルタイムの AI 反応を示す

人型ロボットが人間とリアルタイムでテニスのショットを競い合います。スクリプトやリモコンなしで動作するため、テニスコート上で即座に反応できます。

ロボットの高さは約 4 フィートで、人間に似たコンパクトなフレームを備えています。 Galbot Robotics は、自社のロボットが人間のプレイヤーと撃ち合いをする様子を映したビデオを公開しました。その背後にあるシステムは LATENT と呼ばれ、Unitree G1 上で実行されます。

そしてただボールを返すだけではありません。ライブプレイ中は移動し、調整し、競い合います。

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中国の小型人型ロボットがバランスと反転を披露

このテニスロボットが他のロボットと違う理由

あなたがこれまでに見た運動ロボットのほとんどは、スクリプトに従います。彼らは事前にプログラムされたアクションを実行するか、リモコンに依存します。こちらは動作が異なります。人間の対戦相手にリアルタイムで反応し、高速で動くボールを追跡し、コート上を移動して、驚くほどの正確さでショットを返します。ラリー中の軌道の変化や予測不可能なショットにも適応します。研究者らは、ミリ秒レベルの反応と全身の調整により、長時間のラリーを持続できると述べている。それは大きな前進です。

AIはどうやってテニスの遊び方を覚えたのか

ロボットにテニスをさせるトレーニングは非常に複雑です。テニスには次のことが含まれます。

• テニスボールの速度は時速107マイルに達することもある
• 一瞬のラケットコンタクト
• 広いコート内での絶え間ない動き

人間のゲームプレイ データを完全に取得することは困難です。そこで研究者たちは別の方法を使用しました。

モーションフラグメントを使用してロボットをトレーニングする

完全な試合を記録する代わりに、彼らは動きの小さな部分に焦点を当てました。

• フォアハンド
• バックハンド
• サイドステップ

彼らは 5 人のプレーヤーから約 5 時間のモーション データを収集しました。セッションは10×16フィートのコンパクトなコートで行われた。そのスペースは標準的なテニスコートの 17 分の 1 以上です。

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ライブラリー中にロボットがテニスをする様子

システムはまず個々の動きを学習します。次に、それらを組み合わせて調整されたシーケンスを作成します。これにより、ロボットは次のことが可能になります。

• ボールに向かって動く
• コントロールして攻撃する
• 回復して位置を変更する

パフォーマンスを向上させるために、チームはシミュレーションでモデルをトレーニングしました。質量、摩擦、空気力学などの物理的条件を変化させました。これは、ロボットが現実世界の予測不可能性に適応するのに役立ちます。その結果、システムは固定ルーチンに従うのではなく、動的に応答します。

実際、人間に対してどの程度の能力を発揮するのでしょうか？

テストでは、システムはシミュレーションでフォアハンドショットで最大 96% の成功率を達成しました。実際の試験では、ロボットは人間とのラリーを継続し、ネットを越えて一貫してボールを返すことができます。

デモを見ると、競争力があるように見えます。場合によっては、ロボットは人間のプレイヤーから離れた場所にショットを配置します。それは単純な反応以上のものを示唆しています。それは意思決定の初期の形態を指します。

まだ限界があります。ロボットは時々不安定に見えることがあります。その動きはまだ訓練されたアスリートほど滑らかではありません。高いショットや予測不可能なショットには課題が残る可能性があります。それでも進歩は明らかだ。

これがテニスを超えて重要な理由

この躍進はテニスをはるかに超えています。完璧なデータがなくても、ロボットが人間の複雑なスキルをどのように学習できるかを示しています。同じアプローチは次の場合にも適用できます。

• フットボール
• バドミントン
• 工業作業
• 捜索と救出

完全なモーション データが不足しているタスクは、この方法の恩恵を受ける可能性があります。それが全体像です。

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ロボットはいつか人間と競争できるようになるでしょうか?

進むべき道がより明確になってきています。今日、ロボットが集結します。次に、競争です。やがて、ロボットはプロのスポーツ選手と一緒にトレーニングしたり、プロのスポーツ選手に挑戦したりするようになるだろう。人間と機械のエキシビションマッチがスポーツの一部になるかもしれない。その未来はもはや遠くには感じられません。

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カートの重要なポイント

このデモは、物事がいかに急速に変化しているかを示しています。ロボットがスクリプトに従って動かなくなることはなくなりました。彼らは実際の状況で反応し、調整し、競争できるようになりました。遠くにあるように感じていたものが、目の前に現れ始めています。

そこで質問です。もしロボットがコート上であなたを上回ることができたとしても、あなたはそれでも競争したいと思いますか、それともロボットと一緒にトレーニングしたいと思いますか?までメールでお知らせください。 サイバーガイ.com。

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