動画: 自律型倉庫ロボット、ドローン配送

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

次世代の自律型ロボットを訓練するために、トヨタ研究所の科学者たちはトヨタ製造と協力して工場現場にロボットを導入しています。

[ Toyota Research Institute ]

ありがとう、エリン！

わかった、でも本当にクールな部分を見せていなかったような…?

[ Zipline ]

ヒューマノイドが開発した AI フレームワークである KinetIQ を導入し、ヒューマノイド ロボット フリートのエンドツーエンド オーケストレーションを実現します。 KinetIQ は、車輪付きロボットと二足歩行ロボットを単一システム内で調整し、複数の環境にわたるフリートレベルの操作と個々のロボットの動作の両方を管理します。このフレームワークは、タスクの割り当てやワークフローの最適化から、視覚・言語・行動モデルに基づくタスクの実行、強化学習によって教えられる全身制御に至るまで、4 つの認知層にわたって動作します。ここでは、当社の車輪付き産業用ロボットと二足歩行の R&D プラットフォーム上で動作する様子が示されています。

[ Humanoid ]

ロボットが動作中に損傷した場合はどうなりますか?すぐに修理しなければその使命を果たせるでしょうか?ナナフシの自己体現型回復力戦略に触発されて、私たちは分散型適応回復力神経制御システム (DARCON) を開発しました。このシステムにより、脚式ロボットは手足の喪失に自律的に適応することができ、機械的な故障があってもミッションを確実に成功させることができます。この革新的なアプローチは、真に回復力のある自己回復ロボットの未来につながります。

https://www.youtube.com/watch?v=Bp7esFyYV4g

[ VISTEC ]

ありがとう、ポラメイト！

このアニメーションは、ミッション開始から 1,709 回目の火星の日 (ソル) である 2025 年 12 月 10 日に、ジェゼロ クレーターの縁に沿って 807 フィート (246 メートル) ドライブ中のパーサヴィアランスの視点を示しています。 2 時間 35 分にわたって撮影された 53 組のナビゲーション カメラ (Navcam) の画像ペアが、方位、車輪速度、ステアリング角度に関する探査車のデータ、およびパーサヴィアランスの慣性測定ユニットからのデータと結合され、3D 仮想環境に配置されました。その結果、ドライブの進行が約 4 インチ (0.1 メートル) ごとに仮想フレームが挿入されたこの再構築が行われます。

[ NASA Jet Propulsion Lab ]

[ Unitree ]

3D 環境を構造化された方法で表現し、理解することは、自律エージェントが周囲を移動し、判断するために重要です。この研究では、複数の抽象化レベルにわたるオープン語彙機能を統合し、オブジェクト リレーショナル推論をサポートする、強化された階層 3D シーン グラフを提案します。私たちのアプローチは、ビジョン言語モデル (VLM) を活用して意味論的な関係を推論します。特に、大規模な言語モデルと VLM を組み合わせてシーン グラフのセマンティックおよびリレーショナル情報を解釈するタスク推論モジュールを導入し、エージェントがタスクについて推論し、よりインテリジェントに環境と対話できるようにします。私たちは、複数の環境やタスクの四足歩行ロボットにメソッドを展開することでメソッドを検証し、それらについて推論する能力を強調します。

[ Norwegian University of Science & Technology, Autonomous Robots Lab ]

ありがとう、コスタス！

トンボの羽の結節構造からインスピレーションを得たコンプライアンス アームを備えたクアッドローター、HoLoArm を紹介します。この設計は、飛行安定性を維持しながら自然な柔軟性と弾力性を提供します。これは、回復とホバリング性能の両方を強化する強化学習制御ポリシーの統合によってさらに強化されます。

[ HO Lab via IEEE Robotics and Automation Letters ]

この研究では、私たちの知る限り、ピクセルレベルの表現からモーターコマンドに直接マッピングする、初のエンドツーエンドのビジョンベースの自律ドローンレースポリシーである SkyDreamer を紹介します。

[ MAVLab ]

このビデオでは、5 本の指を備えた AI ワーカーが、さまざまな環境で器用にオブジェクトを操作する様子を紹介しています。遠隔操作を通じて、ロボットはさまざまな操作タスクにおいて人間のような正確な手の制御を実証します。

[ Robotis ]

自律走行追従、45 度の坂道登坂、および極度の冬季条件における信頼性の高いペイロード輸送は、限界に達する環境での運用をサポートするために構築されています。

[ DEEP Robotics ]

植物から蜂の巣に至るまで、生きた建築物は自己組織化を通じて環境に継続的に適応します。この研究では、建築群の概念、つまり群ロボット工学をモジュール式の建築ファサードに統合するシステムを紹介します。 Swarm Garden は、建築群が建築環境をどのように変革し、機能的で創造的な用途に「生きているような」建築を可能にするかを例示しています。

[ SSR Lab via Science Robotics ]

ここでは、Bram Vanderborght と Ky-Jin Cho をフィーチャーした IROS 2025 の基調講演をいくつか紹介します。

– YouTube www.youtube.com

[ IROS 2025 ]