重力に逆らうミニドローン

スピード、精度、小型化への熱狂的な探求が融合した FPV ドローンの世界において、新たな成果が愛好家を魅了しました。 テクノロジー クロストークに。イギリスのクリエイター兼YouTuber ホーダー・サム は、同社が考える世界最小の FPV ドローン、つまり重量わずか 25 グラムのクアッドコプターを構築することに成功し、優れた安定性で飛行します。

FPV パイロット コミュニティには、明確な技術ラインがあります。 ドローン 直径が 65 mm 未満の場合、安定して飛行できることはほとんどありません。この制限を下回ると、推力、制御、自律性のバランスが失われ、ほとんどのモデルが不安定になるか弱くなります。彼にとって サムしかし、この挑戦は障害ではなく、実験の場であり、機械の精度と忍耐力が試されるものでした。

サムはゼロから始めるのではなく、それをベースにしました BetaFPV Air65、その柔軟性と低質量により、最も人気のあるマイクロ ドローンの 1 つです。そこから、すべての要素が再設計され、ワイヤが切断され、電子基板が再接続され、はんだが再定義されました。サムは虫眼鏡と精密工具を使用して、限界まですべてを削り、最終的なドローンはプロペラの先端から先端までわずか 22 mm になりました。空飛ぶ乗り物というよりは小さなロボットのように見えるエフェクトです。

しかし、本当の革新は小型化に限定されませんでした。サムは、「ボーン ドローン」と呼ばれる忘れ去られた実験的なデザインにインスピレーションを受けました。これは、細長いフレームと、上下に異なるレベルに配置されたプロペラのペアを備えたデザインです。この珍しいが賢い構造により、垂直推力を犠牲にすることなくフレームの幅を減らすことができました。 「ボーン」デザインは、回転力のバランスを維持しながら、限られた領域にモーターを集中させます。

機械の組み立てが完了すると、ソフトウェアのセットアップという最も困難な段階が始まります。ドローンの異常な形状により、BetaFPV のデフォルトのファームウェア設定が使用できなくなったため、サムは Betaflight Configurator を通じて飛行パラメータを完全に再プログラムする必要がありました。彼が求めていた安定性を達成するまで、数え切れないほどのテスト、調整、クラッシュ、再起動など、骨の折れる時間のかかるプロセスでした。

しかし、結果としては、あらゆる努力が正当化されました。このミニドローンは、操縦者の動きに即座に反応しながら、旋回や急ブレーキ時に絶対的な制御を維持しながら、驚くべき安定性で離陸および飛行することができました。さらに印象的なのは、元の大型モデルよりわずか 30 秒短い、2 分半以上空中にとどまることができたという事実です。 マイクロ FPV ドローンの世界では、これはほとんど奇跡と考えられています。

もちろん、制限はあります。プロペラが露出し、ドローン本体の上下に配置されているため、離陸と着陸は非常に困難で、一歩間違えばドローンが転倒する危険があります。その自律性は依然として短く、制御範囲は限られています。しかし、サムの目標は、商用製品や日常使用のための実用的なドローンを作成することではありませんでした。

彼の小さなクアッドコプターは何か違います。 物理学と工学の境界における実験。

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