ロボットのビデオ: 花粉ロボティクス、DARPA など

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024 年 10 月 23 ～ 26 日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024 年 10 月 25 ～ 27 日、チューリッヒ

Humanoids 2024: 2024 年 11 月 22 ～ 24 日、フランス、ナンシー

今日の動画をお楽しみください！

[ Pollen Robotics ]

木を植えるために設計されたロボットセンザンコウが、自然からインスピレーションを得たロボットデザインを表彰する2023年のナチュラルロボットコンテストで優勝した。優勝作品として、「プラントリン」と呼ばれるセンザンコウが、英国のサリー大学の技術者によって生命を吹き込まれました。 184 の応募作品の中から、カリフォルニアの高校生、ドロシーのデザインが優勝しました。

プラントリンを開発したサリー大学のロボット工学者、ロブ・シダル博士は、「野生では、大きな動物が繁茂した道を切り開き、種子を移動させます。イングランド南東部のような都市部では、このようなことはほとんど起こりません。そのため、ロボットがそのギャップを埋める余地があることは間違いありません。ドロシーの素晴らしいデザインは、自然にインスピレーションを求めることで、最大の課題のいくつかを解決できることを思い出させてくれます。」

[ Plantolin ]

当社の斬新なターゲット投擲エンドエフェクターは、ドローンやモバイルマニピュレーターとシームレスに統合できるように設計されています。弾性エネルギーを利用して物体の効率的なピッキング、配置、投げを行い、産業用途や倉庫用途に多用途のソリューションを提供します。物理ベースのモデルと残差学習を組み合わせることで、これまで見えなかったオブジェクトであっても、ターゲットを絞って投げる際の精度が向上します。

[ Throwing Manipulation, multimedia extension for IEEE Robotics and Automation Letters ]

ありがとう、ナガマニカンダン！

[ Paper ]

ありがとう、ソリーナ！

自律型在庫管理システムのプロバイダーである Corvus Robotics は、反射板などのインフラストラクチャを追加することなく、消灯配送センター内でドローン駆動システムを初めて飛行させる機能を備えた Corvus One システムの更新バージョンを発表しました。 、ステッカー、またはビーコン。

障害物検出を中核とするこの軽量ドローンは、ワークフローを中断したり通路を遮断したりすることなく、歩く速度で安全に飛行し、必要に応じて予防的に上昇して人、フォークリフト、ロボットとの衝突を避けることができます。高度なバーコード スキャンにより、カートンやパレットの前面の任意の方向に配置されたバーコード シンボルを読み取ることができます。

[ Corvus Robotics ]

ありがとう、ジャッキー！

Under Control Robotics の新しいヒューマノイドの最初の公開歩行デモ。

[ Under Control Robotics ]

出血や気道損傷など、損傷の主要な生理学的兆候を正確かつ迅速に特定する能力が、DARPA トリアージ チャレンジ イベント 1 の成功の鍵であることが証明されました。DART はシステム コンペティションでトップの座を獲得し、コーディネーテッド ロボティクスはシステム コンペティションでリーダーボードのトップになりました。仮想競争を行い、データ競争で勝利を収めました。資格を獲得したすべてのチームは、最終イベントで賞品を獲得する資格があります。これらの自己資金で運営されたチームは、1 位フィニッシュでそれぞれ 60,000 ドルから 120,000 ドルを獲得しました。

[ DARPA ]

解剖学的に正しい腱駆動の筋骨格ヒューマノイドの身体構造は複雑です。私たちは人間の神経系における相互神経支配に着目し、その反射に基づいたアンタゴニスト抑制制御（AIC）を実装しました。その有効性を検証するため、腱駆動型筋骨格ヒューマノイド「ケンゴロー」の上肢にAICを適用し、14分間のぶら下がりと懸垂に成功した。

懸垂もそうやってやってます。

[ Jouhou System Kougaku Laboratory, University of Tokyo ]

ありがとう、ケント！

2024 年 6 月 5 日、Digit は通常業務の一環として GXO Logistics, Inc. の初日の業務を完了しました。これは、GXO と Agility Robotics が GXO の物流業務に Digit の導入を開始するという複数年にわたる契約の成果です。 2023年後半の概念実証パイロットに続くこの契約は、業界初の人型ロボットの正式な商業展開であり、また人型ロボットの初のRobots-as-a-Service（RaaS）展開でもある。

[ Agility Robotics ]

ロボットに期待される業務の一つとして調理動作への需要が高まっているが、現実世界におけるロボットによる新たなレシピ記述に基づく一連の調理動作はまだ実現されていない。本研究では、大規模言語モデル（LLM）を用いた現実世界で実行可能なロボット調理行動計画とPDDL記述の古典的計画、およびVisionを用いた少数のデータからの食材状態認識学習を統合したロボットシステムを提案する。言語モデル (VLM)。

[ JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo GitHub ]

ありがとう、ナオアキ！

[ AxLab Actuated Experience Lab, University of Chicago ]

Azi は、Ameca で行った台本付きのスキットに完全な AI で反応します。

Azi は 32 個のアクチュエーターを使用しており、そのうち 27 個はシリコン面の制御に、5 個は首に使用されます。カスタマイズ可能な個性を持つ GPT-4o を使用します。

[ Engineered Arts ]

私たちは、将来の深宇宙探査に向けて大規模な構造物を構築するための、ロボット、構造ビルディングブロック、スマートアルゴリズムを含むシステムをテストしています。このビデオでは、自律型ロボットがチームとして働き、模擬レール システムで資材を輸送し、ローバースケープでのタワーの建設をシミュレートしました。

[ NASA Ames Research Center ]

2024 年の夏、HEBI のインターン Aditya Nair は、新しいユースケース デモを追加し、ロボット アームの既存のデモの品質と一貫性を向上させることに取り組みました。このビデオでは、ロボット アームの教育とレポート、拡張現実、重力補正、インピーダンス制御ジンバルをご覧いただけます。

[ HEBI Robotics ]

このビデオでは、EPFL の Reconfigurable Robotics Lab (RRL) による最先端のイノベーションとロボットのデモンストレーションを紹介します。学期末を迎えるにあたり、このイベントでは、過去数か月間研究者と学生が成し遂げた刺激的な進歩と躍進を一堂に集めます。このビデオでは、現実世界の課題に取り組むことを目的とした、再構成可能でソフトなモジュール式ロボットの最新技術をフィーチャーした、エキサイティングなデモンストレーションのコレクションを体験できます。

[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]

ヒューマノイドロボット企業は、ヒューマノイドがすぐに私たちの友人、同僚、従業員、そして労働力の中心となるだろうと約束しています。しかし、私たちはこの現実にどれだけ近づいているのでしょうか？ヒューマノイドの運用に関連する主なコストは何ですか?企業はそれらを導入して利益を得ることができるでしょうか?ヒューマノイドが私たちの仕事を奪うのでしょうか?もしそうなった場合、私たちは何を準備すべきでしょうか?

[ Human Robot Interaction Podcast ]

Web of Science によると、2003 年から 2023 年までに「コンピューター サイエンス、人工知能」のカテゴリーに分類される出版物は 1,147,069 冊あります。同じ期間に、「ロボット」カテゴリに分類される出版物は 217,507 冊あり、これはボリュームの約 5 分の 1 でした。その上、カナダが公表した「科学、技術、イノベーションの優先順位」では、「カナダのテクノロジー先進国」リストのトップにAIが入っているが、ロボット工学はリストにすら入っていない。また、AI はロボット工学よりも人々の想像力を掻き立てており、「ロボット工学」と比較して「AI」が Google 検索のトレンドを支配しています。このことから、「ロボット工学が少しずつ進歩する一方で、AI は急増しているのでしょうか?」という疑問が生じます。

[ Ingenuity Labs RAIS2024 Robotics Debate ]