ロボットのビデオ: ICRA の誕生日おめでとう、陶器作りなど

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024 年 10 月 23 ～ 26 日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024 年 10 月 25 ～ 27 日、チューリッヒ

Humanoids 204: 2024 年 11 月 22 ～ 24 日、フランス、ナンシー

今日の動画をお楽しみください！

自動化の度合いが進むにつれて、人間と機械の間の相互作用の重要性がますます高まっています。このビデオでは、人間の願いを認識し、それに応えることができるロボット システムの開発を紹介します。

Jana Jost、Sebastian Hoose、Nils Gramse、Benedikt Pschera、Jan Emmerich 著、フラウンホーファー IML

[ Fraunhofer IML ]

人間は、材料の特性について推論する能力と、オブジェクトの状態における幾何学的オクルージョンの存在下で推論する能力のおかげで、さまざまな変形可能なオブジェクトを複雑な形状に継続的に操作することができます。体積物体を変形できるロボット システムとアルゴリズムを研究するために、ろくろ上で粘土を連続的に変形させる新しいロボット タスクを導入し、デモンストレーションから学ぶことでそのようなタスクに取り組むためのベースライン アプローチを提示します。

CMU Robotics Inventors の Adam Hung、Uksang Yoo、Jonathan Francis、Jean Oh、Jeffrey Ichnowski 著

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]

吸引ベースのロボットグリッパーは、そのシンプルさと堅牢さにより産業用途で一般的ですが、 [they] 幾何学的複雑さと格闘します。従来の吸引グリッパーと同じくらい簡単にさまざまな表面を処理できるグリッパーの方が効果的です。ここでは、フラクタル構造によって吸引ベースのグリッパーがどのように適合性を高め、アプローチ角度範囲を拡大できるかを示します。

ノースイースタン大学変革ロボット研究室の Patrick O’Brien、Jakub F. Kowalewski、Chad C. Kessens、Jeffrey Ian Lipton 著

[ Northeastern University ]

アコースティックギターを表現豊かに演奏するために設計された新開発のロボットミュージシャンを紹介します。これまでのロボット ギタリストとは異なり、当社の Expressive Robotic Guitarist (ERG) は、幅広いダイナミック レンジ、ミリ秒レベルの音の生成、ストラミング、ピッキング、倍音、ハンマーなどのさまざまな演奏テクニックを制御しながら、市販のアコースティック ギターを演奏できるように設計されています。オン。

ジョージア工科大学の Ning Yang、Amit Rogel、Gil Weinberg 著

[ Georgia Tech ]

iCub プロジェクトは、身体的認知研究のためのロボット プラットフォームを作成するために、ジョルジオ メッタ、ジュリオ サンディーニ、デイビッド バーノンによって 2004 年に開始されました。プロジェクトの主な目標は、iCub という名前の人型ロボットを設計し、オープンソース ライセンスを活用してコミュニティを作成し、人工認知と発達ロボット工学のいくつかの基本要素を実装することでした。 50 を超える iCub が世界中で構築され、さまざまな研究プロジェクトに使用されています。

[ Istituto Italiano di Tecnologia ]

UCLAの田中佑介、アレクサンダー・シュペルバーグ、アルビン・ジュー、デニス・ホン著

[ Robotics Mechanical Laboratory at UCLA ]

Jia-Yeu Lin 氏、高西厚夫氏（早稲田大学）

[ Waseda University ]

このビデオでは、ロボット ペインタの開発者が直面する具体的で核となるロボット工学の課題について視聴者に教育することを目的として、ロボット ペインティング プロジェクトの簡単な歴史を紹介します。私たちは、制御、シミュレーションと現実のギャップ、生成知能、人間とロボットのインタラクションという 4 つのロボット工学の課題に焦点を当てています。さまざまなプロジェクトがこれらの課題にどのように取り組んでいるかを、その分野の専門家からの引用とともに示します。

CMU の Peter Schaldenbrand、Gerry Chen、Vihaan Misra、Lorie Chen、Ken Goldberg、Jean Oh 著

[ Carnegie Mellon University ]

車輪付きヒューマノイド neoDavid は、世界中で最も複雑なヒューマノイド ロボットの 1 つです。すべての指の関節を個別に制御できるため、システムに優れた機敏性が与えられます。 neoDavids 可変剛性アクチュエータ (VSA) は、高速衝突、高エネルギーの振動、またはドリルハンマーなどの電動工具の使用やボール投げなどのハンマーでの打撃などの爆発的な動作を伴う作業で、非常に高いパフォーマンスを実現します。

[ DLR Institute of Robotics andMechatronics ]

本稿では、家庭、公共空間、工場などさまざまな分野でロボットナビゲーション技術を商用化するLG電子の歩みを紹介する。私たちのより良い生活にイノベーションを起こすためのロボットナビゲーションの今後の技術的課題について議論します。 「ゼロ労働ホーム」をビジョンとする次期スマートホームエージェントロボットは、空間AIの進歩、つまりロボットナビゲーションとAI技術の組み合わせにより、私たちの生活に次の革新をもたらします。

Hyoung-Rock Kim、DongKi Noh、Seung-Min Baek (LG)

[ LG ]

HILARE は、「進化型ロボットのソフトウェアと自動化に統合されたヒューリスティック」の略です。 HILARE プロジェクトは、ジョルジュ ジラルトのリーダーシップのもと、1977 年末までに LAAS (当時は Automatique et d’Analyse des Systèmes 研究所) で開始されました。動画ではHILAREロボットを紹介し解説しています。

LAAS/CNRS の Aurelie Clodic、Raja Chatila、Marc Vaisset、Matthieu Herrb、Stephy Le Foll、Jerome Lamy、Simon Lacroix 著 (ビデオのナレーションはフランス語で、英語の字幕が付いていることに注意してください)。

[ LAAS/CNRS ]

ヒューマノイドの脚による移動は多用途ですが、通常は近くの目標に到達するために使用されます。セグウェイなど、人間用に設計されたパーソナル トランスポーター (PT) を採用すると、ヒューマノイドが現実世界を移動する代替手段が提供され、人間と同様に、歩行から車輪移動に切り替えて長距離を移動できるようになります。この研究では、人型ロボットがバランスを保ちながら PT を操作できるようにする制御戦略を開発します。

ウォータールー大学の Vidyasagar Rajendran、William Thibault、Francisco Javier Andrade Chavez、Katja Mombaur 著

[ University of Waterloo ]

動作計画、特に狭い設定では、ロボット工学と製造における重要な問題です。困難でタイトなモーション計画の問題の悪名高い例の 1 つは、アルファ パズルです。以前の作業から生成されたソリューション パスを使用して、Universal Robotics UR5e を使用したアルファ パズル ソリューションの実世界での最初のデモンストレーションを紹介します。

テルアビブ大学の Dror Livnat、Yuval Lavi、Michael M. Bilevich、Tomer Buber、Dan Halperin 著

[ Tel Aviv University ]

人間とその環境との相互作用は、知的種の進化と拡大における重要な要素でした。ここでは、インタラクティブなロボット表面を通じて人工環境を設計および構築する方法を紹介します。

ファビオ・ズリアーニ、ニール・チェンノーフィ、アナリサン・バキル、フランチェスコ・ブルーノ、ジェイミー・パイク（EPFL）

[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]

群ロボット工学と建築の交差点で、私たちはファサードに展開する新しい応答システムである Swarm Garden を作成しました。 Swarm Garden は、人間と環境に反応しながら美しい空間を作り出すロボット モジュールの群れで構成されるアダプティブ シェーディング システムです。このビデオでは、Swarm Garden 用に設計および構築した 35 個のロボット モジュールを紹介します。

メリハン・アルハフナウィ、ルシア・スタイン＝モンタルボ、ジャド・ベンダルカウィ、イェネット・タフェッセ、ヴィッキー・チョウ、シグリッド・アドリアエンセンス、ラディカ・ナグパル著、プリンストン大学

[ Princeton University ]

南デンマーク大学の私のチームは、2017 年以来、自己充電ドローンの分野を開拓してきました。これらのドローンには堅牢な認識およびナビゲーション システムが装備されており、送電線を識別して着陸のために近づくことができます。当社のドローンのユニークな機能は、自己充電機能です。これは、電力線に着地し、受動的に作動するグリップ機構を利用して電力線ケーブルに固定することによって実現されます。

南デンマーク大学のエマド・エベイド著

[ University of Southern Denmark (SDU) ]

この論文では、曖昧さを受け入れて個人と社会の両方の行動に複数の動的なアフォーダンスを提供する形状変化移動式家具ロボット、ファーニチュロイドの設計と実装について検討します。

慶応義塾大学 中西泰人氏

[ Keio University ]