ロボットビデオ: NSF HAND、熱帯雨林ドローン、1X ホームヒューマノイド

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

国立科学財団の器用さを介した人間の拡張工学研究センター (HAND ERC) は、2024 年 8 月に発表されました。最大 10 年間で 5,200 万ドルの資金提供を受ける HAND ERC は、ノースウェスタン大学が主導し、テキサス A&M 大学、フロリダ A&M 大学、カーネギーメロン大学、MIT が中核メンバーとなり、ウィスコンシン大学マディソン校、シラキュース大学、および企業、国立研究所、市民団体、支援団体で構成されるイノベーションエコシステムから支援を受けています。HAND は、多用途で使いやすい器用なロボットエンドエフェクタ (ハンド) を開発します。

[ HAND ]

ETH チューリッヒ校の環境ロボット研究所は、ウィルダネス インターナショナルと提携し (DJI と Audi の協力も得て)、ドローンを使ってペルーの熱帯雨林の木のてっぺんから DNA を採取しています。なぜか、樹木のてっぺんには生物多様性の 60 ～ 90 パーセントが集まっており、これらのドローンは研究者が樹上で一体何が起こっているのかを突き止めるのに役立ちます。

[ ERL ]

ありがとう、ステファン！

1X は、「当社の家庭用ヒューマノイドの試作版」である NEO ベータ版を発表しました。

「当社の最優先事項は安全性です」と、1X の CEO である Bernt Børnich 氏は述べています。「安全性は、NEO Beta を自信を持って家庭に導入するための基礎であり、家庭で重要なフィードバックを集め、実際の環境でその機能を実証します。今年は、研究開発の目的で、限られた数の NEO ユニットを特定の家庭に配備します。これは、私たちの使命達成に向けて新たな一歩を踏み出すことを意味します。」

[ 1X ]

私たちは、MangDang の Mini Pupper によるロボット工学への楽しくて手頃なアプローチが大好きです。次世代の小さな脚付きロボットが Kickstarter で発売されたばかりで、具現化された AI を簡単に探索できる新しいロボットと更新されたロボットを備えています。

Kickstarter はわずか 1、2 日ですでに資金が全額集まりましたが、まだ入手できるロボットはたくさん残っています。

[ Kickstarter ]

宇宙にいる四足動物は、足を使って方向転換することができます。また、屋根から投げ落とされても、足で着地する方法を学ぶことができます。

CoRL 2024 で発表予定。

[ ARL ]

かつてはピッツバーグの公共バス内に本社を置いていたHEBI Robotics社は、テーブルにアクチュエーターと独自の思考装置を組み込んだ。

[ HEBI Robotics ]

ガン化とは、進化生物学における概念で、カニではない甲殻類が最終的にカニになるというものです。では、同じことをロボットでもやってみてはどうでしょうか。カニロボットはすべての問題を解決します。

[ KAIST ]

Waymo は賢いですが、人間は時々本当に愚かです。

[ Waymo ]

ミシガン大学のロボット工学部は、インタラクティブなコミュニティ アート プロジェクトを作成しました。このプロジェクトを主導したグループは、ロボット工学者は一般的に交通、医療、移動、物流、製造の分野で重要かつ影響力のある問題に取り組んでいるものの、遊びや娯楽を見つける機会はたくさんあると考えました。最終的な作品は、ロボット工学コミュニティのさまざまなメンバーが作成したアート ボックスのグリッドで、8 インチ四方のビューで各自のロボット工学の取り組みを見ることができます。

[ Michigan Robotics ]

UBTECH のヒューマノイドが実際に仕事をしていることは評価しますが、なぜこれにヒューマノイドを使用するのでしょうか?

[ UBTECH ]

ほとんどのアクチュエータは、何らかのライフサイクルテストを受けていると思います。しかし、本当に電気モーターをテストしたい場合は、BattleBot に取り付けて何が起こるかを確認してください。

[ Hardcore Robotics ]

はい、でもバトルボットと戦ってみましたか？

[ AgileX ]

このビデオでは、ケーブルで吊り下げられたペイロードを備えた複数のクワッドローターを使用した、空中での共同把持と輸送を紹介します。吊り下げられたグリッパーを使用した把持では、さまざまなたるみモードと緊張モードを切り替えながら確実に把持するために、電磁石を正確に追跡する必要があります。この作業では、ケーブルのたるみに基づいてクワッドローターの位置制御とペイロードの位置制御を切り替えるハイブリッド制御アプローチを使用してペイロードを把持します。最後に、吊り下げられた電磁石システムを備えた 2 つのクワッドローターを使用して、より大きなペイロードを共同で把持し、輸送用に持ち上げます。

[ Hybrid Robotics ]

ブロッコリーの花蕾がこんなに激しいとは知りませんでした。

[ Oxipital ]

ロボカップが開催されてから1か月以上経ちますが、私たちは結果と最も記憶に残る瞬間、そしてもちろんB-Humanチームに関わっているすべての人々への敬意を少しまとめたいと思いました。チームメンバー、スポンサー、そして地元のファンの皆さん。B-Humanを今のチームにしてくれて本当にありがとう！

[ B-Human ]