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NEOベータヒューマノイドロボットは車輪を捨てて足を持ち、スーツを着た人間のように見える

今週、ヒューマノイドロボットのビデオの長いラインナップの最新版がインターネットに登場しました。これは、2024年の私たちにとってはかなり慣れ親しんだものとなっています。 最新作は、1X社の第2世代ヒューマノイドロボット「NEO Beta」です。 正直に言うと、私は以前、この会社のことを深刻な競争相手だと書いていました。同社のアルファ ロボットは足ではなく車輪を使用しているため、その用途は大幅に制限され、単純に面白くなく、最新のロボットと競合できないからです。 NEO Beta は、非常に人間らしいフォームファクターを備えて登場しました。 ビデオでは、ロボットが地面からバッグを拾い上げて人間に渡すなど、非常に人間らしい動きをしているのがわかります。 @1x_tech の CEO 兼創設者である Bernt Bornich 氏は、私からの質問を含む質問に答えるのに一日の大半を費やしました。 ボルニッチ氏は、最初の動画を褒め称えるために自身の動画も公開した。この動画では、最初の市販のヒューマノイドロボットが最初に見られる可能性が高い生産ラインではなく、家庭で、ヒューマノイドロボットが人間のような行動をしているという同じ雰囲気が伝わってくる。 ロボットは食器洗い機の開梱、グラスの取り外し、食器棚への収納、食器棚のドアの閉めなどを手伝います。 これらのビデオは印象的ですが、私たちが目にしていないものに注目するのは興味深いことです。ロボットの行く手には障害物や課題がないため、常に変化する環境に動的に対応するロボットの能力を本当に理解することはできません。 NEO Beta ロボットは卵を拾い、女性に渡します。このロボットの手は、器用な動きを可能にするために、片手につき 5 本の指と、人間が持つ標準的な関節をすべて備え、22 の自由度を備えていることがわかっています。 いくつかの動きと、その細身のフォームファクタとの組み合わせから、これはスーツを着た人間だと思った人も多かった。よく見ると、ロボットの手の中に人間の手が入る余地がないのは明らかだ。 こうなると、なぜヒューマノイドロボットに衣服が必要なのかという疑問が湧いてきます。その理由の 1 つは、各ロボットメーカーが、特に人間と同じ環境にいる場合、股関節、肘の内側、脇の下などの挟み込みポイントに対処する必要があるからです。隙間や配線を布で覆うことで、人間の繊細な指を近づけないようにすることができます。 この生地が洗濯可能で、ロボットが自分の服を自分で洗濯できるとよいのにと思うでしょう。 回答から学んだこと X のコメント投稿者に対する Bornich の返信から、今日、次の追加情報がわかりました。 あなた自身のタスクをトレーニングできるようになります。今年の最大の成果の1つは、AIチームではなくロボットオペレーターがモデルをトレーニングするようになったことです。同じツールの改良版がドロイドに同梱されます。 バッテリー寿命は使用状況に応じて2〜4時間で、胴体の側面に充電ポートがあり、プラグを差し込むだけで使用できます。 ニューラルネットワークは、モーターに正確に電流（アンペア）ターゲットを出力します（腱の透明な設計を考えると、関節のトルクとほぼ線形相関します）。AIチームは米国ベイエリアに拠点を置いていますが、この取り組みはAIから基礎ソフトウェア/OS、ファームウェアまですべてのチームに及びます。…