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2024-06-09 01:27:47
テスラの最新のソフトウェア アップデートはビルド 2024.15.5 で、完全自動運転 (監視) バージョン 12.4.1 の自動運転の取り組みが含まれています。このリリースは 12.3.x の増分ビルド番号に過ぎないかもしれませんが、システムの動作方法に大きな変更が加えられています。
FSD 12.4.1 では、Tesla はドライバーの注意力を監視する方法を、ホイールへのトルク入力の測定から、コンピューター ビジョン AI を使用して車内カメラを通じてドライバーを監視する方法に変更しました。
リリースノートによると、Vision-Based Attention Monitoring は次のように説明されています。
完全自動運転 (監視付き) を有効にすると、ドライバー モニタリング システムは、ドライバーの注意力を判断するために、主にキャビン カメラに依存するようになります。この機能強化は、キャビン カメラが装備されている車両で、キャビン カメラがドライバーの目をはっきりと継続的に映している場合 (カメラが遮られておらず、キャビンの照明が十分で、ドライバーが前方の道路を見ており、サングラス、つばの低い帽子、またはその他の物体で目が覆われていないなど) にのみ利用できます。
これらの状況以外では、ドライバー監視システムは、引き続きトルクベース(ステアリングホイール)と視覚ベースの監視を組み合わせて、ドライバーの注意力を検出します。キャビンカメラがドライバーの注意力をアクティブに監視している場合、タッチスクリーンのステアリングホイールアイコンの横に緑色の点が表示されます。
カメラがドライバーの不注意を検知すると、警告が表示されます。ドライバーがすぐに前方の道路に注意を戻すことで、警告を解除できます。検出された不注意の性質と頻度に応じて警告のレベルが上がり、不注意が続くとストライクアウトになります。
キャビンカメラの画像は車両自体から出ないので、データ共有を有効にしない限り、システムは情報を保存したり送信したりすることはできません。
社内テストを経て、テスラは顧客の車に FSD 12.4.1 の展開を開始しました。これは、米国のテスラ所有者が、車輪やペダルに触れることなく、車で目的地まで運転できるようになることを意味します。
このシステムは完璧ではないため、テスラはドライバーが注意を払っていて運転を引き継ぐ準備ができているかどうかを注意深く監視しているが、これは完全自動運転ロボタクシーサービスを提供し、自律ソフトウェアパッケージの名前である「完全自動運転」を実現するための取り組みに向けた大きな一歩である。
競争
フォードやGMなどの他の自動車メーカーは、ADASシステム(BlueCruiseとSuper Cruise)を「運転は監視、運転は不要」と長い間宣伝しており、一部の顧客には、自動運転に関してはテスラよりも自社が進んでいるという印象を残していた。
高速道路での運転という限定的な使用例を取り上げれば、その議論には一定の根拠があっただろうが、注意深い人なら、テスラの自動運転に対する幅広いアプローチがこの瞬間につながっていることに気付いたはずだ。
OTA ソフトウェア アップデートにより、Tesla はこのソフトウェアを何百万もの顧客に提供できますが、大きな違いが 1 つあります。これは高速道路だけのものではなく、Tesla のドライバー モニタリングとハンズオフ ドライビング エクスペリエンスはすべての道路 (米国内) で利用できることです。
今日目覚めてこのニュースを見た人は、テスラが競合他社を一気に追い抜いたと見るかもしれないが、テスラのアプローチを理解している人たちは、この日が来ることを知っており、運転タスクの多くの側面ですでに優れていた。
フォードやGMがソフトウェアのアップデートをリリースするだけでどこでもハンズオフ運転が可能になると考えているなら、もう一度考え直してください。両社のシステムは道路のHDマッピングに依存しており、それぞれ13万マイルと40万マイルでそれが行われている一方で、何百万マイルも行われていないのです。国全体をマッピングするのは困難で、それを維持するのはさらに困難です。だからこそ、テスラは挑戦すらしていないのです。
テスラは、自律性に対して根本的に異なるアプローチを採用しており、大規模に機能するという大きな利点があります。テスラのコンピューター ビジョンは、車の周囲のカメラからの入力を受け取り、それを運転モデルと比較します。これは、実質的には、車が置かれている環境を安全にナビゲートする方法について決定を下す、人間の脳のようなものです。FSD は、数百万マイル/km の運転でトレーニングされており、すでに 12.4.1 を所有している所有者のビデオでは、これまでのところ素晴らしい結果が示されています。
これにより、多くのフォードとGMのオーナーは間違った車を購入したかどうかを考えることになるが、テスラのオーナー(FSDを購入または加入)は、フロントガラスを見るだけでシステムを有効にして目的地まで運転してもらうことができる。
もう一つの重要な違いは、テスラが車内カメラをバックミラーの上に取り付けたことです。フォードとGMはカメラをハンドルの前に取り付けたため、曲がるときに車からドライバーの視界が遮られてしまいます。
テスラがこれをいつ国際的に展開するかはまだわかりませんが、RHD 市場をサポートするためにモデルをさらにトレーニングする必要があること、そして焦点がアメリカ第一であることは確かであり、これはアメリカ企業としては当然のことです。
いつものように、FSD ドライブに関するさまざまな YouTube ビデオを視聴することをお勧めします。以下にいくつか示します。他にもビデオがある場合は、コメントに残してください。
#テスラFSDはFSD #12.4.1によりあらゆる道路でハンズオフアイズオン運転に移行しフォードのブルークルーズとGMスーパークルーズはバックミラーに残される