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2024-06-08 00:14:54
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ソル 4209-4211: 手の届かないところ
地球計画日: 2024年6月7日金曜日
キュリオシティは忙しい 3 ソルの週末を過ごす予定です。次の場所に移動する前に、この本当に美しく魅力的な場所で、もう 1 ソル、集中的なコンタクト サイエンス アクティビティを行います。この場所が特別なのはなぜでしょうか。岩石の色や質感に多様性が見られます。MAHLI 画像は、科学者たちが忙しく調査している珍しい色合いのクローズ アップ画像です。特に、目の前にある Whitebark Pass ブロックは、数日間調査を続けており、非常に複雑です。潜在的な掘削ターゲットとして評価していますが、掘削できる可能性のあるスポットは、現在の場所から少し遠すぎます。今日、私は計画の戦術アップリンク リードを務めていますが、今日の計画は作業スペースと同じくらい複雑でした。
計画の最初のソルでは、キュリオシティは大量の画像撮影から始めます。まず、現在の風の状態を特徴づけるために、2 つの砂のターゲット (「テン レイクス」と「ウォーカー レイク」) で変化検出画像シリーズの最初の画像を撮影します。次に、ChemCam はホワイトバーク パスのターゲットであるロジャーズ パスで LIBS モザイクを実行します。ChemCam は、目の前にある似たような白い岩と比較できるもう 1 つの明るい色調の岩である「デビルズ ポストパイル」のパッシブ モザイクと、私たちの北西約 40 メートルにある明るい白い石のフィールドのモザイクも撮影します。Mastcam は、リセス ピーク、デビルズ ポストパイル、ホワイトバーク パス、および白い石の大きなモザイクを撮影してから、変化検出画像をもう一度撮影します。昼寝の後、キュリオシティは起きて、午後半ばの変化検出画像を撮影し、再び眠りにつきます。
昼寝の後、キュリオシティは起きて、接触科学を開始する前に、午後遅くの変化検出画像を撮影します。このワークスペースは非常に複雑で、興味深い科学ターゲットのすべてに到達するのは困難ですが、ローバープランナーはそれをすべて計画に組み込むことができました。まず、DRT を使用してグラスレイクスターゲットをブラッシングしてから、MAHLI 画像のセットを撮影します。次は、ワークスペース内の別の白い岩である「スノーレイクス」ターゲットの画像のセットです。スノーレイクスでは、岩の 5cm 上にある 3 つの異なるスポットを調査して、岩内の変化を調べています。午後と夜の残りの時間を通して、ローバーは起きて APXS を移動し、接触科学ターゲットのすべて、グラスレイクス、およびスノーレイクスの 3 つのスポットをカバーします。
次のソルの計画に移る前に、早朝の変化検出観測をさらに 2 回行います。計画の 2 番目のソルでは、追加の画像撮影を行います。ChemCam は、Rodgers Pass の LIBS モザイクと、Whitebark Pass ブロックの別のターゲットである「Gem Lakes」のパッシブ モザイクを撮影します。Navcam の大気観測、砂塵旋風調査、デッキ モニタリングの後、Mastcam が Rodgers Pass の画像と別の変化検出画像のセットを撮影します。
撮影が完了したら、ホワイトバーク パス ブロックのさらに広い範囲を作業スペース内に収めるために、短い前進走行を行い、さらなる接触科学調査と掘削ターゲットとしての評価を行います。走行後は、新しい作業スペースをよりよく観察し、次の計画の時間節約を図るために、アームを収納します。少し仮眠した後、MARDI 画像を撮影し、キュリオシティは再び眠りにつきます。
計画の最後のソルでは、キュリオシティは AEGIS を使用して、走行後にホワイトバーク パス上のターゲットを自律的に観測します。また、砂嵐調査や地平線上動画など、Navcam による追加の大気画像もいくつかあります。月曜日の計画に引き継ぐ直前には、Mastcam の太陽タウ、Navcam の天頂および地平線上動画など、一連の朝の大気観測が行われます。
著者：NASAジェット推進研究所ミッション運用エンジニア、アシュリー・ストループ
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