ビデオ金曜日: 1X ロボットが片付け

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボットビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ロボカップ2024：2024年7月17～22日、オランダ、アイントホーフェン

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

このビデオでは、音声コマンドを使用して単純なタスクを複雑なアクションに連鎖させ、シームレスなマルチロボット制御とリモート操作を可能にする、1X の高度な AI システムの開発開始をご覧いただけます。単一タスク モデルから開始することで、より強力な統合モデルへのスムーズな移行を実現し、最終的には AI を使用して高度なアクションを自動化することを目指しています。

このビデオには、遠隔操作、コンピューター グラフィックス、カット、ビデオのスピードアップ、スクリプトによる軌道再生は含まれません。すべてニューラル ネットワークによって制御されます。

[ 1X ]

古い格言にあるように、万里の長城を訪れなければ真の男とは言えない。Robot Era 社が開発した実物大のヒューマノイド ロボット XBot-L は、最近、万里の長城の一部を歩いて、見事な成績を収めた。

[ Robot Era ]

この論文では、飛行中に翼を折りたたんだり広げたりできる新しい回転翼プラットフォームについて紹介します。私たちのインスピレーションの源は、狭い空間を移動したり急降下したりするために翼を折りたたむ鳥の能力です。回転翼機の設計は、サマラ種の飛行にヒントを得たモノコプター プラットフォームに基づいています。

[ AirLab ]

我々は、剛性可変ロボットスキン (VSRS) を紹介します。これは、剛性変更機能、センシング、およびアクチュエーションを単一の薄型モジュール型ロボット設計に統合するコンセプトです。VSRS を再構成、再接続、および再形成することで、ホスト本体の有無にかかわらず、新しい機能を実現できます。

[ Yale Faboratory ]

Heimdall は、2024 年 University Rover Challenge (URC) 向けの新しいローバー設計です。このビデオでは、URC 2024 の 4 つのミッションにおける Heimdall の旅のハイライトを紹介します。

Heimdall は、ホイール脚 (車輪の脚) と地表下のサンプル収集用のドリルを備えた分割ボディ設計を特徴としています。また、さまざまな物体を操作したり、地表サンプルを収集したり、機内で分光測定や化学テストを実行したりする機能も備えています。

[ WVU ]

電車に乗っている自律型ロボットを見るのは初めてかもしれません。これはお弁当を配達しているロボットです。

[ JSME ]

使用される AI システムは赤いリンゴと緑のリンゴを識別して分類し、その後、ロボット アームが qb SoftHand Indystry で識別された赤いリンゴを持ち上げて、バスケットに丁寧に入れます。

私のお気に入りの部分は磁気リンゴの茎システムです。

[ QB Robotics ]

DexNex (v0、2024 年 6 月) は、ノースウェスタン大学のロボティクスおよびバイオシステム センターにおける器用な操作のための擬人化遠隔操作テストベッドです。DexNex は、オペレーターの動きとアバターのアクションをほぼ 1 対 1 でマッピングすることで、人間の上肢機能を再現します。

オペレーターの腕、手、指、頭の動きはアバターに送られ、指先の圧力、指の力、カメラの画像はオペレーターに返されます。DexNex は、各サブシステムの遅延を最小限に抑えて、シームレスで没入感のある応答性の高いユーザー エクスペリエンスを提供することを目指しています。今後の研究では、さまざまな操作タスクに対する触覚および視覚フィードバックの重要性をより深く理解すること、腕レベルの接地力フィードバックを提供すること、機械学習を使用して器用なスキルを人間からロボットに伝達することなどが挙げられます。

[ Northwestern ]

時々、最善の道は最も滑らかでまっすぐな表面ではなく、実際に道として意図された道であることがあります。

https://www.youtube.com/watch?v=EUVoH-wA-lA より

[ RaiLab ]

ダニエラ・ルスは、学校の要件を満たすために、毎月 1 週間ルーマニアの機関車工場で働き、「ものづくりに役立つ機械」の操作方法を学びました。数学と科学の実践的な側面に対する理解が、現在 MIT コンピューター科学および人工知能研究所 (CSAIL) の所長であるダニエラの心に残りました。

[ MIT ]

AI が潜在能力を最大限に発揮するには、非専門家を開発プロセスに参加させる必要があると、ヒューメイン・インテリジェンスの CEO 兼共同創設者であるルマン・チョウドリー氏は語る。同氏は、AI 搭載トラクター (一部のメーカーは実際にこれを違法にしている) を自分で修理する権利を求めて闘う農家の話を語り、誰もが問題を報告したり、アップデートにパッチを適用したり、特定の用途に合わせて AI 技術を再トレーニングしたりする能力を持つべきだと提言している。

[ TED ]