Anyware Robotics の Pixmo はトレーラーの荷降ろしに独自のアプローチを採用

これは見たことがあるでしょう。トラックの荷降ろしロボットは、アームを備えた可動ベースで構成されており、トレーラーの後部に乗り上げ、吸引力を利用して積み重ねられた箱を掴んでベルトコンベアに置きます。 私たちはこれを行っているいくつかの企業について書きましたが、世の中にはさらに多くの企業があります。 その理由は簡単に理解できます。トレーラーの荷降ろしには、非常に反復的な作業を伴うかなり構造化され制御された環境が必要であり、人間にとっては最悪の重労働であり、膨大な量の需要があります。

トレーラーの荷降ろしスペースにはさまざまなロボット会社が参入できる十分なスペースがあることはおそらく真実ですが、特定の顧客はおそらく 1 社だけを選択し、安全性の適切な組み合わせを提供する会社を選択するでしょう。能力もコストも。 Anyware Robotics は、非常に賢く、なぜ自分で思いつかなかったのか不思議に思うほど明白なボックス処理ソリューションを利用して、その組み合わせを実現していると考えています。

Pixmo 自体の全体的なデザインは、トレーラー荷降ろしロボットに関する限りかなり標準的ですが、詳細のいくつかは興味深いものです。 Pixmo は、実際にはファナックのかなり新しい商用アームである、重量積載量協調アームを統合した唯一のトレーラー荷降ろしシステムであると聞いています。 これは、Anyware Robotics が自社のハードウェアをいじる必要がないことを意味します。また、同社のロボットは、人間と直接作業しても安全であると ISO 認定されており、おそらくより安全であることを意味します。 ベースはカスタムですが、Anyware は大手ロボット OEM に委託しています。

「私たちは、ロボットのコンポーネントのほとんどが既製のものであることを確認するために多大な努力を払ってきました」と共同創設者兼 CEO の Thomas Tang 氏は語ります。 「すでに成熟したコスト効率の高いサプライヤーが多数存在するため、サプライチェーン、認証、信頼性テストを他の人に任せたいと考えています。」 そして、世の中には仕事をこなせそうな自動移動ロボット (AMR) がいくつかありますが、問題は、それらはすべて平らな面用に設計されており、トレーラーの後部に頻繁に乗り降りすることです。短くて急な傾斜路が必要なため、独自の設計が必要です。 Tang 氏は、カスタム ベースを含めても、Pixmo は非常にコスト効率が高く、他のソリューションの約 3 分の 1 のコストで約 24 か月の投資回収が可能であると予測しています。

しかし、本当に賢いのは次のとおりです。

Anyware Robotics Pixmo トレーラーのアンロード

ボックスの前にあるコンベア システムは、Pixmo をサポートするために使用されるアドオンです。 ここには 2 つの利点があります。1 つは、コンベア アドオンをボックスの底部に揃えることで、Pixmo が持ち上げる必要がある量を最小限に抑えられることです。 これにより、Pixmo はリフト アンド スライド技術を使用して最大 65 ポンドの箱を処理できるようになり、トレーラーの荷降ろしロボットのペイロードの最上部に設置されます。 2 番目の利点は、アドオン システムにより、Pixmo がボックスを移動する距離が可能な限り小さくなり、ボックスを隣のコンベヤーに置くためにアームを回転させる必要がなくなることです。またはそれ自体の後ろにあります。 このサイクルタイムを短縮するということは、Pixmo が 1 時間あたり最大 1,000 ボックスのスループットを達成できることを意味します。つまり、約 4 秒に 1 ボックスです。これは、プロの人間にとっても非常に高速であることがインターネットで示唆されています。 Anyware Robotics は来週の MODEX でこのアドオン システムを紹介する予定で、このアイデアに関する特許出願中です。

これはとてもシンプルで便利なアイデアのように思えたので、なぜ彼らが最初にそれを思いついたのかを Tang に尋ねました。 「ロボット工学のスタートアップでは、レガシーな考え方の問題が存在する傾向があります」とタン氏は私に語った。 「人々は何年もロボット アームに取り組んできましたが、私たちはロボット アームを使ってすべてを解決する方法だけを考えています。 おそらくそれが、他の企業がこのソリューションを思いつかなかった理由です。」 Tang 氏は、Anyware はこのソリューションを見つける前に、より複雑なアドオンの設計から始めたと述べています。 「通常、これは最もシンプルなソリューションですが、その背後には最も多くの試行錯誤があります。」

Anyware Robotics は今のところトレーラーの荷降ろしに重点を置いていますが、Pixmo はパレタイジングやデパレタイジングに簡単に適応できますが、注文ピッキングや機械管理などの他の倉庫作業にも多少簡単に適応できます。 しかし、なぜそこで止まるのでしょうか？ モバイルマニピュレーターは（理論的には）すべてを（ほぼ）行うことができ、それがまさに Tang 氏が望んでいることです。

私たちの長期ビジョンでは、将来的には 2 つの異なるタイプの汎用ロボットが登場すると考えています。 1 つの方向には人型の形状があり、これは人間の代わりに使用したい仕事にとって非常に柔軟なソリューションです。 しかし、人間の体にとって合理的ではない仕事はたくさんあります。 したがって、産業用タスク用に設計された別の形式の汎用ロボットが存在するべきであると私たちは考えています。 私たちの設計哲学はその方向にあり、これも汎用ですが、産業用途向けです。

Anyware は設立からわずか 1 年余りで、すでにパイロット プログラムを完了することができました (そして、それを発注書に変換することもできました)。 同社は現在、大手サードパーティ物流プロバイダーと共同で他のいくつかのパイロット プログラムを実施中であり、今年 7 月までに Pixmo の最初の商用バージョンをリリースすることを目標に、製品化に集中して今後数カ月を費やす予定です。