資金調達の10億ドル：フィギュアのヒューマノイドロボット

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

Actuate 2025：23–24 2025年9月、サンフランシスコ

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

10億ドルはたくさんのお金です。そして、これは単なる評価ではなく、実際のお金です。しかし、数字にはすでにたくさんのお金がありました。それで、彼らはまだやっていないので、彼らは何ができるでしょうか？

https://www.youtube.com/watch?v=c-nmhem7iya

[ Figure ]

ロボットはしばしばシミュレーションに成功しますが、実際には失敗します。ペースで、SIMからリアルへの転送への体系的なアプローチを導入します。

https://www.youtube.com/watch?v=knf-uqb9k50

[ Paper ]

擬人化されたロボットの手は、ロボットが人間から学び、人間の環境で動作するために不可欠です。ほとんどのデザインは、人間の手の運動学と構造を大まかに模倣し、人間の手に存在する器用さと緊急の行動を達成しますが、擬人化設計は、パッシブに準拠した特性を一致させながら、同時に運動学的マッチングを持つように拡張する必要があります。ロボットハンドと人間が一致した運動学、皮膚、パッシブダイナミクスを組み合わせたシステムであるAdapt-Teleopと、直感的なテレオ操作のためのロボットアームを紹介します。

https://www.youtube.com/watch?v=gvnkmsfaq3q

[ Paper ]

このロボットは、体内に濃縮されたモーターから電力が送信されるため、体内に電子コンポーネントなしで歩くことができます。また、このロボットの前足と後脚は最適に結合されており、たった4つのワイヤーで歩くことができます。

https://www.youtube.com/watch?v=7yynevey4w8

[ JSK Lab ]

ありがとう、タカヒロ！

ロスアラモスのエンジニアの5つのチームが、最近のエンジニアリングスプリントで究極のホール掘削ロボットドッグを構築するために競い合いました。ちょうど数日で、チームはロボット犬を掘るようにプログラムし、板金、フォーム、3Dプリントポリマーなどの素材からカスタム「足」を設計しました。足は、パドルやスノーシューから爪を露出させるために、動物の掘削行動を模倣し、ロボットが30ガロンの土壌バケツに沈むことを避けました。チームは、誰の犬が最大の穴を掘り、フェンスの下で最速で掘ることができるかを確認しました。

https://www.youtube.com/watch?v=akdagvctgck

[ Los Alamos ]

この作業は、GPSが除外する環境での回復力のある自律運転を可能にするために、多様なロボットの実施形態を介して統合できるコンパクトなハードウェアソフトウェア自律ペイロードであるUnipilotを提示します。このシステムは、単峰性のアプローチが故障する可能性のある条件での堅牢な動作のために、Lidar、レーダー、視力、慣性センシングを含むマルチモーダルセンシングスイートを統合します。多様な環境とさまざまなロボットプラットフォームで多数の実験が行われ、ペイロードで有効なマッピング、計画、および安全なナビゲーション機能を検証します。

https://www.youtube.com/watch?v=6pwi4-ycv8m

[ NTNU ]

ありがとう、コスタス！

Kaist Humanoid v0.5。 KaistのDRCDラボで開発され、補強学習を通じて訓練された制御ポリシーがありました。

https://www.youtube.com/watch?v=ytwo7lldn4c

[ KAIST ]

私は決心した小さなホップが好きです。

https://www.youtube.com/watch?v=f1aaxaskcso

[ AgileX ]

私は常に、非常にきれいで整理されているロボティクスラボを少し疑っています。

https://www.youtube.com/watch?v=ovigdxft4le

[ PNDbotics ]

えー、PALロボット工学は実際にカンガルーを見たことがありますか…？

https://www.youtube.com/watch?v=g7rid4yb1tg

[ PAL ]

スポットプッシュを参照してください。プッシュ、スポット、プッシュ。

https://www.youtube.com/watch?v=ug-5bn-5nja

[ Tufts ]

ハイキングのためにヒューマノイドロボットのトレーニングは、自律捜索救助、未開拓の場所での生態学的監視などのタスクの具体化されたAIの開発を加速させる可能性があります。

https://www.youtube.com/watch?v=-kusnexvj2g

[ Michigan ]

私は、ヒューマノイドロボットを壊していることにもはや感動していないことに危険なほど近づいています。

https://www.youtube.com/watch?v=b94_w7jir-8

[ Fourier ]

しかし、これは私を感動させるでしょう。

https://www.youtube.com/watch?v=7htev2udsae

[ Inria ]

このインタビューでは、Cloneの共同設立者兼CEOのDhanush Radhakrishnanは、サイエンスフィクションからまっすぐに合成人間を作成するための同社の道について議論しています。

（YouTubeがあなたのためにこれを自動ダビングしようとする場合は、オーディオトラックをオリジナルに切り替えます [which YouTube thinks is Polish] ビデオはまだ英語です。）

https://www.youtube.com/watch?v=2Sya8elzmes

[ Clone ]

このドキュメンタリーは、HMND 01 Alphaリリースの舞台裏であなたを連れて行きます：ブレークスルー、障害、そして英国初の産業的ヒューマノイドロボットの建設の深夜。

https://www.youtube.com/watch?v=jyflldzulu4

[ Humanoid ]

ロボットおよび自動化技術の開発と展開における倫理的考慮事項の役割は何ですか？また、これらのテクノロジーが透明で公正で、社会のより広範な幸福と一致する方法で進歩することを保証する研究者の責任は何ですか？

https://www.youtube.com/watch?v=pgbzetzx424

[ ICRA@40 ]

https://www.youtube.com/watch?v=srpx2hkap98

ヒューマノイドは、人間中心の環境で人々と歩き、操作し、協力できる最も汎用性の高いロボットプラットフォームを表しています。しかし、最近の進歩にもかかわらず、現実の世界で確実に動作できるヒューマノイドを構築することは根本的な課題のままです。進歩は、全身制御の困難、堅牢な知覚的推論、およびSIMからリアルのギャップを埋めることによって妨げられています。この講演では、スケーラブルなシミュレーションと学習がこれらの障壁を体系的に克服できる方法について説明します。

[ UPenn ]