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数年を経て、火星探査機がついに「GPS」を取得して進路を見つける

NASA火星探査機パーサヴィアランスNOS ニュース・ヴァンダーグ、06:54NASA の火星探査機パーサヴィアランスは 2021 年から火星を周回していますが、赤い砂の砂漠を通過するための GPS ナビゲーションのようなものにアクセスできるようになったのは今になって初めてです。これまで、ロボットカーが正確にどこにいるかを知るためには、地球からの指示が毎日必要でした。カートは周囲の写真を時々撮影し、その差に基づいて何メートル移動したかを可能な限り正確に推定することで自身の位置を追跡できましたが、この方法では誤差が生じやすくなります。長期間にわたって、探査車がコースから数十メートル外れてしまう可能性があります。それを防ぐには、地球から信号を定期的に送信して、パーサヴィアランスに居場所を知らせる必要がありました。「道路も地図もなく、広大な砂漠に一人でいると想像してみてください。電話で『ここはどこですか？』と尋ねることができるのは1日1回だけです」と航空宇宙ロボット工学者のヴァンディ・ヴェルマ氏は先週説明した。 「これが、パーサヴィアランスが火星で 5 年間行わなければならなかったことでした。人々は、道に迷っていない、安全です、と言い続けなければなりませんでした。続けてください。」何時間も待っています火星は数千万キロ離れており、通信は火星の周回軌道上の探査機を介して行われるため、探査機はその確認を得るまでに何時間も待たなければならないこともありました。常に正しい位置にあるわけではありません。今ではその必要はなくなりました。探査車はリモート ソフトウェア アップグレードを受け取りました。火星の周囲にはそのようなネットワークがないため、GPS 衛星と連絡を取らないようにしますが、その必要はありません。彼の新しいものと一緒に 火星のグローバルローカリゼーションアップグレードすると、探査車は、搭載コンピューター上で、自身のパノラマ写真と火星の風景の地図を照合できるようになります。このようにして、パーサヴィアランスは正確な位置を計算することができ、探査車は地球からの確認を待たずに走行を続けることができます。その結果、探査機は 1 日にはるかに長い距離を移動できるようになりました。 「私たちは探査機に新たな機能を与えました」と、無人太陽系ミッションを主導するNASAの機関であるJPLのロボットエンジニア、ジェレミー・ナッシュ氏は語った。 「これは何十年も前からの問題であり、初めて宇宙でこの解決策を実際にテストすることができて非常に興奮しています。」 #数年を経て火星探査機がついにGPSを取得して進路を見つける