動画: マルチタスクロボット、スキー二足歩行ロボットなど

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今週の動画もお楽しみください！

Westwood Robotics は、メジャー アップデートである THEMIS Gen2.5 を発表できることを誇りに思います。これは、移動中でも操作できる世界初の商業用フルサイズ ヒューマノイド ロボットです。

そう言えば、ロボットが歩きながら缶を拾う最後の部分のハミ？そういうのはあまり見たことがありません。

[ Westwood Robotics ]

昨年、Helix は、単一のニューラル ネットワークでヒューマノイドの上半身をピクセルから制御できることを示しました。現在、Helix 02 はその制御をロボット全体に拡張し、歩行、操作、バランスを 1 つの連続システムとして実行します。

そうです、私は普通の人間であり、これはキッチンのデフォルトの状態と非常によく似ています。

[ Figure ]

編集長のハリー・ゴールドスタインは、ファウナ・ロボティクス社のスプラウトに会いに行きました。最初は懐疑的だったが、スプラウトのロボットのような魅力で彼を魅了した。

[ Fauna Robotics ]

キンバリー・エレンバーグは、ロボット対応者が収集したデータが大量死傷事件でどのように命を救うことができるかを示しています。

[ Carnegie Mellon University ]

教育用ロボット市場は厳しいですが、Sphero に任せる必要があります。2011 年以来好調に推移しており、これは非常に素晴らしいことです。

[ Sphero ]

クレイジーな状況で飛行したい場合は、その状況で飛行テストを行う必要があります。これがその方法と理由です。

[ Zipline ]

私は皮膚と骨格を同時に 3D プリントするというアイデアにもっと感動したいのですが、まあ、動物たちは文字通り何百年もの間、努力することなくそれを行ってきました。

[ JSK Lab, University of Tokyo ]

スキーと恐竜の両方ができる小型二足歩行ロボットの市場があれば、LimX がそれをカバーします。

[ LimX ]

形を変えるロボットをどうやって遠隔操作するのでしょうか？再構成可能な関節空間ジョイスティック (JoJo) とリアルタイム最適化を使用したモジュール式ロボットのユーザーガイド制御の方法を紹介します。このシステムを 2 つの異なるロボット、Mori3 と Roombot でデモンストレーションします。ビデオでは、これらのロボットが当社のシステムによって制御され、オブジェクトの操作、移動、人間の支援、再構成を実行する例が示されています。

[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ] 経由 [ Nature Communications ]

テキサス A&M 大学で開発された 4 つの異なるサイズ (4、12、25、および 50 ポンド) のクアッドローター バイプレーン テールシッター (QBiT) UAV。 QBiT は、クアッドローター ドローンの機械的なシンプルさと固定翼航空機の巡航効率を組み合わせています。

[ Texas A&M University ]

「重量の4倍を超えるペイロードを運ぶことができる斬新なドローン設計」に対するDARPAの新たな課題があり、これはあらゆる分野でドローンの使用方法に革命をもたらすだろう。

[ DARPA ]

ここでは、IROS 2025 の Marco Hutter 氏と Karinne Ramirez Amaro 氏によるプレナリー講演と基調講演をいくつか紹介します。

[ IROS 2025 ]