の古いエピソードを見ていると、 は それだけでは医師になれるわけではありませんが、ロボット外科医の AI 脳が手術後に縫合するために必要なトレーニングはビデオを見るだけで済むかもしれません。ジョンズ・ホプキンス大学とスタンフォード大学の研究者らは、人間が手術を行うのをただ観察しただけで、手術ロボットが人間と同等の能力で一部の手術を実行できることを示す新しい論文を発表した。
研究チームは、非侵襲手術によく使用される人気のダビンチ手術システムを使ってアイデアをテストしました。ロボットをプログラミングするには、通常、ロボットに実行させたいすべての動きを手動で入力する必要があります。研究者らは、人間がどのように手術を行うかをロボットに観察させることで、人間レベルの手術スキルをロボットに埋め込む技術である模倣学習を利用して、これを回避した。
研究者らは、手首に取り付けたカメラから記録された何百ものビデオをまとめ、人間の医師が針の操作、組織の持ち上げ、縫合という 3 つの特定の作業をどのように行うかを示しました。研究者らは基本的にChatGPTやその他のAIモデルが使用する種類のトレーニングを使用したが、モデルはテキストの代わりに、人間の手や持っているツールの動きに関する情報を吸収した。この運動学データは基本的に、動きを数学に変換し、モデルはリクエストに応じて手順を実行するために適用できます。ビデオを見た後、AI モデルはダ ヴィンチ プラットフォームを使用して同じテクニックを模倣することができます。これは、Google が AI 搭載ロボットにビデオを見せて空間を移動し、タスクを完了するよう教える実験を行っている方法とそれほど似ていません。
手術ロボット変圧器のデモ – YouTube
外科用AI
「このモデルを手に入れることは本当に魔法のようで、私たちが行うことはカメラ入力を与えるだけで、手術に必要なロボットの動きを予測することができます。これは医療ロボット工学の新たなフロンティアに向けた重要な一歩となると信じています。」と上級著者であり JHU アシスタントでもあります。アクセル・クリーガー教授は次のように述べています。 リリース。 「このモデルは、私たちが教えていないことを学習するのに非常に優れています。たとえば、針を落としても、自動的に拾って続行します。これは私がモデルに教えたものではありません。」
AI 制御のロボットが体の周りに刃や針を持っているという考えは怖く聞こえるかもしれませんが、機械の精度により、場合によっては人間の医師よりも優れた精度を得ることができます。場合によっては、ロボット手術がますます一般的になってきています。複雑な処置を独立して実行するロボットは、医療ミスが少なく、実際にはより安全である可能性があります。人間の医師は、予期せぬ合併症や、機械がまだ対応できない手術のより困難な部分に集中するために、より多くの時間とエネルギーを費やすことができるでしょう。
研究者らは、AIに完全な手術のやり方を教えるために、同じ技術を使ってテストする計画を立てている。 AI 支援によるロボット医療のアイデアを追求しているのは彼らだけではありません。今年の初め、AI 歯科技術開発者の Perceptive は、AI 誘導ロボットが監督なしで人間に歯科処置を施す成功を披露しました。
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