ロボット コレクティブ、アトラス アクロバットなどのビデオ

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

障害を免れないシステムはありません。故障の削減と適応性の向上の間の妥協は、ロボット工学において繰り返し発生する問題です。モジュール式ロボットは、モジュールの数によって可能な機能と故障の確率の両方が決まるため、このトレードオフの例となります。私たちはこの傾向を逆転させ、冗長リソースを活用してローカルで共有することでモジュール数を増やして信頼性を向上させます。

[ Science ] 経由 [ RRL ]

Atlas エンタープライズ プラットフォームが稼働し始めたので、研究バージョンが最後に太陽の下で実行されます。当社のエンジニアは、RAI Institute の支援を受けて、全身制御と可動性の限界をテストするために最後のひと押しをしました。

[ RAI ] 経由 [ Boston Dynamics ]

Isaac 0 の発表: 2026 年 2 月からベイエリアで家庭に出荷される洗濯物折りたたみロボットです。

[ Weave Robotics ]

Science誌に掲載された論文の中で、マックス・プランク知能システム研究所、ベルリン・フンボルト大学、シュトゥットガルト大学の研究者らは、ゾウの驚くべき触覚の秘密がその珍しいひげにあることを発見した。学際的なチームは、高度な顕微鏡法を使用してゾウの鼻のひげを分析し、よく研究されているラットやマウスのひげよりも洗練された物質的知性の形態を明らかにしました。この研究は、ゾウの鼻を覆う珍しいひげに似た、新しい物理的にインテリジェントなロボットセンシングアプローチを刺激する可能性があります。

[ MPI ]

自律移動ロボット ROS2 に興味がありますか? わずか 150 ドルが手元にありますか?これを試してみてください。

[ Maker’s Pet ]

ありがとう、イリア！

私たちは今、人型ロボットに剣を与えています。

[ Robotera ]

ウォータールー大学の研究者が開発したシステムを使用すると、人々はロボットのグループと協力して、音楽にインスピレーションを得た芸術作品を作成できます。

[ Waterloo ]

FastUMI Pro は、実世界のデータを本物のロボット機能に変換する、身体化されたインテリジェンスのための真のエンドツーエンドの閉ループを強化するように設計された、マルチモーダルでモデルに依存しないデータ収集システムです。

[ Lumos Robotics ]

私たちは普段、爪を当たり前のことだと思っていますが、細かい運動制御や質感を感じるためには爪が不可欠です。私たちの学生たちは、この背後にあるメカニズムを調査する素晴らしい研究を行ってきました。

[ Paper ]

これは、テキサス A&M 大学の高度垂直飛行研究所とハーモニー エアロノーティクスによって、静音ローター技術の技術実証機として開発された、550 ポンドの全電気同軸無人回転翼航空機です。ペイロード容量は 200 ポンド (総重量 = 750 ポンド) です。測定された騒音レベルは、高度 50 フィートのホバリングで約 74 dBA であり、これはおそらくこの規模で最も静かな回転翼航空機です。

[ Harmony Aeronautics ]

ハーバード大学の科学者たちは、ソフトロボット工学を開発するための高度な 3D プリンティング手法を開発しました。回転マルチマテリアル 3D プリンティングと呼ばれるこの技術により、複雑な形状や、溶解可能な内部チャネルを備えた管状構造の製造が可能になります。このイノベーションにより、いつか外科用ロボットや補助装置のコンポーネントの生産が加速され、医療技術が進歩する可能性があります。

[ Harvard ]

Lynx M20 車輪付き脚ロボットは、氷と雪の上に足を踏み入れ、4 つのウィンター スポーツ シナリオからインスピレーションを得た課題に挑戦します。ロボットがウィンタースポーツを楽しめないなんて誰が言ったの?

[ Deep Robotics ]

NGL 今のところ、ヒューマノイドが何でもやっているよりも、これを見ているほうが満足できると思います。

[ Fanuc ]

Mentee Robotics では、実際の産業環境に信頼性と拡張性を備えた展開を 1 つの目標として、人型ロボットをゼロから設計および構築しています。当社のロボットは、ハードウェア、組み込みソフトウェア、AI にわたる深い垂直統合によって強化されており、すべて社内で開発され、Sim2Real のギャップを埋め、24 時間の継続的な動作を可能にします。

[ Mentee Robotics ]

このビデオをすべて見る必要はありませんが、小さな潜水艦が大きなボートに乗り、充電するというアイデアは、ちょっとクールです。

[ Lockheed Martin ]

ローランド ジークヴァルト博士、アニバル オレロ博士、ダリオ フロレアーノ博士、マルガリータ クリ博士の飛行ロボットに関する研究と、IEEE ロボティクスとオートメーションに関する国際会議の 40 周年記念式典である ICRA@40 でのプレゼンテーションに基づいて作成されたこのビデオで、彼らがまだ取り組もうとしている課題について学びましょう。

[ ICRA@40 ]