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2026-02-20 17:39:00
自分の体の動きを理解する方法は、スポーツからダンスまで身体スキルを学ぶ際に重要な役割を果たします。しかし、新しい研究によると、この現象はロボット義肢の使い方を学んでいる人々にとっては全く異なる働きをすることが判明した。
「人々は義足で歩き始めたとき、自分の体が実際よりもぎこちなく動いていると思うのです」と、この研究に関する論文の責任著者ヘレン・ファンは言う。
「練習を重ねてパフォーマンスが向上しても、人々は自分の体の動きをうまく評価できませんが、その評価はまったく異なる点で不正確です。
「これは、下肢ロボット義足を使用している人々におけるこの現象を調べた最初の研究であり、我々に役立つはずの多くの疑問を提起しています」 これらのデバイスを使用して人々の歩行能力を向上させる」と、ノースカロライナ州立大学とノースカロライナ大学チャペルヒル校のランペ共同生体医工学部の生体医工学教授であるフアン氏は言う。
誰もが自分の身体のイメージ、つまり自分の身体の構造や動きなどについての理解を持っています。そして、私たちの身体についてのこの理解は、私たちの動き方に影響を与えます。ダンスなどの新しい身体スキルを学ぶとき、私たちは自分の体がどのように動いているのか頭の中でイメージしますが、実際の体はそのように動いていないことがよくあります。時間が経つにつれて、私たちの身体の動きに関する心のイメージが実際の動きとより一致し、身体的なパフォーマンスが向上します。
「私たちは、ロボット義肢を使用している人々がその義肢を自分の身体イメージにどのように組み込むのか、またその義肢をどのように組み込むのかについて、さらに知りたかったのです」とフアン氏は言う。
「人々がこれらのデバイスの使用に慣れてくるにつれて、その状況は変わりますか? これらのデバイスを自分の身体イメージに組み込むことと、これらのデバイスを使用したパフォーマンスの間には関係がありますか?」
この研究のために、研究者らは9人の健常者の研究参加者を募集した。 4日間にわたり、研究参加者は膝を直角に曲げた状態でロボット義足を装着して歩行するという課題を課された。具体的には、手すりに触れずにトレッドミルの上をできるだけ速く歩くように求められました。
参加者は毎日補綴装置の使い方を練習しました。各練習の後、参加者にはさまざまな生体力学的な歩行歩行を表示するコンピュータ アニメーションが表示され、義足を使用した最近のパフォーマンスに最も近い歩行を選択するよう求められました。
「当初、参加者は自分の歩き方が実際よりもバランスを崩してぎこちないように感じていました」とフアン氏は言う。
「4日間の研究が終わるまでに、参加者は自分の歩き方が実際よりも滑らかで自然になったと感じました。参加者全員のパフォーマンスはこの4日間で大幅に向上しました。しかし、参加者全員が自分の体の動きを評価する点ではまだ不正確でした。ただ、より自信を持っていただけというだけです。」
研究者らは、研究参加者が自分の歩き方を評価する際に注目していることの一つが胴体の位置であることを発見した。参加者は、補綴装置自体の動作をあまり重視していませんでした。
「その理由の 1 つは、ユーザーがデバイスの動作に関する直接的なフィードバックをほとんど受け取っていないことが考えられます。ユーザーは自分が動いているのが見えないのです」とフアン氏は言います。
「これにより、義肢装具を使用したトレーニング中に身体イメージや歩行を調整するために使用できる視覚的なフィードバックやその他のフィードバックが提供され、パフォーマンスが向上する可能性が高まります。
「人々が自分の運動スキルに対して抱いている過信に対処することも重要です」とフアン氏は言う。 「自分はすでにうまくいっていると思っている場合、たとえ改善の余地が大きくあったとしても、改善するために必要な努力をする可能性は低くなります。自分の体の実際の動きをより正確に評価する方法を見つけることは価値があると私たちは考えています。」
論文はオープンアクセスジャーナルに掲載されます PNAS ネクサス。
この研究は、国立衛生研究所と国立科学財団の支援を受けて行われました。
ソース： ノースカロライナ州
#ロボット義足を使用するとボディイメージはどのように変化するか