ロボット工学のゴジラが人工太陽を求めて行動する

人類が核融合の秘密を解明しようとしている南フランスの ITER 施設に、新たな主人公が現れる。それは誰かの著名な物理学者についてではなく、彼についてです ゴジラ： 1つ ロボットシステム これは文字通り、そして比喩的にエンジニアリング史上最も複雑なアセンブリの重量を軽減することを約束します。

フランスのカダラッシュでは、課題は理論的なものだけではありません。太陽の核の10倍の温度でプラズマを発生させる原子炉「トカマク」の建設には、このような規模では人間の手では実現できない精度が要求される。まさにここが「」ゴジラ»。

ゴジラに会える

このニックネームは偶然ではありません。これは、市場のどの製品よりも優れた、印象的な寸法と機能を備えた産業用アームです。身長4メートル、腕の長さ5メートルを誇る「ゴジラ」がトカマク議会準備棟を支配する。

彼の名前は破壊を連想させますが、彼の役割は純粋に創造的です。最大2.3トンの吊り上げ能力を備えたこの製品は、 ロボット 外科用ミリメートル単位の精度でツールや部品を管理することが求められます。ただし、それを際立たせる重要な詳細が 1 つあります。それは、「ゴジラ」が原子炉自体に決して侵入しないことです。

コーチの役割

ゴジラの使命は、究極の実験プラットフォームとして機能することです。その中に ITER炉、放射線と限られたスペースのため、人間の存在が禁止される状況になります。したがって、保守や組立はロボットのみで行う必要があります。

しかし、最終的なロボットが真空容器の「熱い」環境で動作を開始する前に、すべての動き、すべてのツール、すべてのプロセスが認証される必要があります。ゴジラは自らこれらの状況をシミュレートすることを引き受けます。使用されるツールをテストし、許容誤差をチェックし、基本的に原子炉内で動作するように要求されるシステムを訓練します。

最先端テクノロジー「ギアチェンジャー」

ゴジラがテストする最も重要なコンポーネントの 1 つは、革新的なギアチェンジ機構です。工業規模のスイスアーミーナイフを想像してみてください。原子炉内のロボットは、人間の介入なしに、レンチから溶接装置に至るまでの部品を迅速かつ安全に交換する必要があります。

ゴジラはこれらのツールを切り替えて複雑な動作シーケンスを実行できるため、実際に組み立てるときに予期せぬ事態が発生することはありません。 ITER エンジニアの報告によると、デジタル モデルでは物理世界の摩擦や微小な矛盾を常に予測できるわけではないため、リアルタイムかつ大規模なテストはかけがえのないものです。

未来のエネルギーにとってなぜそれが重要なのでしょうか?

の ITER それは何百万ものパーツからなる巨大なパズルです。その成功は、物理的接触なしに原子炉を組み立て、保守できるエンジニアの能力にかかっています。

• 安全性： ゴジラのようなロボット システムを使用してプロセスを認証すると、事故のリスクが最小限に抑えられます。
• 費用と時間: 実際の原子炉運転中に故障が発生すると、数か月、場合によっては数年の遅れが生じる可能性があります。 「ゴジラ」によるシミュレーションは安全弁として機能する。
• 革新： の テクノロジー ここで開発された遠隔制御システムは、宇宙探査から古い核分裂プラントの廃止措置に至るまで、他の分野での応用が期待されています。

ほんのわずかなミスが数千ユーロ、数十億ユーロに上るプロジェクトにおいて、ゴジラの存在は科学者たちに、テクノロジーが星の力を手なずけることができるという確信を与えてくれる。