ロボットビデオ: Agility の Digit、Apptronik など

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボットビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ロボカップ2024：2024年7月17～22日、オランダ、アイントホーフェン

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

Agility はこれまでしばらく GXO と連携してきましたが、ここでの大きなニュース (そして本当に大きなニュースです) は、GXO の Agility の Digit ロボットが、ヒューマノイド ロボットの初の正式な商用展開となったことです。

[ GXO ]

GXO はヒューマノイドが足りないようで、Apptronik との共同研究開発も開始しています。

[ GXO ]

本稿では、ヒューマノイドが人間のデータから動作と自律スキルを学習するためのフルスタック システムを紹介します。シャドウイングにより、人間のオペレーターはヒューマノイドを遠隔操作して全身データを収集し、現実世界でさまざまなタスクを学習できます。収集したデータを使用して、教師あり行動のクローン作成を実行し、自己中心的な視覚を使用してスキル ポリシーをトレーニングします。これにより、ヒューマノイドは人間のスキルを模倣してさまざまなタスクを自律的に完了できます。

あの顔。

[ HumanPlus ]

ええ、これらのロボットは印象的ですが、それを際立たせているのは音響効果です。

[ Deep Robotics ]

CARMEN は、Cognitively Assistive Robot for Motivation and Neurorehabilitation (モチベーションと神経リハビリテーションのための認知支援ロボット) の略称で、軽度認知障害 (MCI) を持つ人々が自宅で記憶力、注意力、実行機能を向上させるスキルを習得できるように設計された小型の卓上ロボットです。

[ CARMEN ] 経由 [ UCSD ]

ありがとう、イオアナ！

このビデオのキャプションは「うまくいきませんでした…」です。

あなたにはたった一つの仕事しかありません、e-stop の人！たった一つの仕事です！

[ WVUIRL ]

鋸で木材を切るデモです。位置制御でこの作業を行う場合、切断量を正確に計測する必要がありますが、インピーダンス制御を使用することで、この要件がなくなり、大まかな指示だけで切断が可能になります。

[ Tokyo Robotics ]

これは魅惑的です。

[ Oregon State ]

四足動物は、二足歩行における新たな流行のように見え始めています。

[ University of Leeds ]

これはロボットを充電する素晴らしい方法だと今でも思っています。 切り離しのトリックを確認するには、最後まで必ずご覧ください。

[ YouTube ]

現在 Kickstarter で 1,200 ドルで販売されている Oasa R1 は、昔ながらの芝刈り機を使って芝を刈る世界初のロボット芝刈り機です。

[ Kickstarter ]

来年の ICRA はアトランタで開催されます!

[ ICRA 2025 ]

私たちのスカンクワークス チームは、SR-71 ブラックバードの改良版である M-21 を開発しました。この機体は、D-21 と呼ばれる無人偵察ドローンを搭載していました。D-21 は、情報を収集し、カメラを発射して自爆するように設計されていました。

[ Lockheed Martin ]

RPD 35 は、最大 19 フィートの長さのワイドフランジ太陽光発電パイルを調査、配布、駆動する強力なロボットです。

[ Built Robotics ]

Field AI の脳技術により、ロボットが石油・ガス施設を自律的に探索し、現場全体を移動して、機器に異常や危険な状態がないか検査することが可能になります。

[ Field AI ]

Husky Observer は最近、混雑した自動車鉄道操車場に導入され、列車の位置の測定や降ろされた列車在庫からの RFID データ収集など、さまざまな自律検査タスクを実行しました。

[ Clearpath ]

ロボットを月に着陸させようとするなら、どこかに練習用の場所が少しあれば便利です。

[ Astrobotic ]

マイクロロボットを飲み込みますか? 勇敢なデモでは、医師の Vivek Kumbhari が、エンジニアの Alex Luebke がステージ上で飲み込んだワイヤレスの使い捨てロボット Pillbot を操作し、この技術によって内臓の直接的な視覚化を迅速に提供できる方法をモデル化します。マイクロロボットが侵襲的な内視鏡検査の時代を終わらせ、より快適で手頃な医療用画像診断への扉を開く可能性について詳しく学びます。

[ TED ]

AI は今後、私たちの生活をどのように改善するのでしょうか。60 年前の誕生から最近の急激な成長まで、未来学者のレイ・カーツワイルが AI がさまざまな分野に及ぼす変革的な影響を強調し、人間の知能が機械の知能と融合するポイントであるシンギュラリティに関する予測を説明します。

[ TED ]