ロボットのビデオ: モジュール式ロボット、ロボット パンダなど

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

これまで「野生」で配備されたすべての脚式ロボットには、人間の設計者によって事前に定義されたボディプランが与えられており、現場で再定義することはできませんでした。このプロセスの手動かつ永続的な性質により、よく知られた四肢の形態を超える機敏な陸上ロボットの種はほとんど誕生しませんでした。ここでは、運動能力の高いモジュール式ビルディング ブロックを紹介し、それが構造化されていない屋外環境で「すぐに実行できる」新しい機敏なロボットの自動設計と迅速な組み立てをどのように可能にするかを示します。

[ Northwestern UniversityCenter for Robotics and Biosystems ] [ Paper ] 経由 [ Gizmodo ]

理想的な都市配送ロボットをほぼゼロから開発するとしたら、これになるでしょう。

[ RIVR ]

誤解しないでください。ここではいくつかの賢いことが起こっていますが、この種のタスクを実行する人型ロボットのユニークで持続可能な価値がどこにあるのかを理解するのにまだ非常に苦労しています。

[ Figure ]

人間としてあまり考えていないことですが、実際には非常に重要なことの1つです。

[ Paper ] 経由 [ ETH Zurich ]

私たちは、さまざまな環境で高忠実度の操作データを収集するための実用的なソリューションとして、市販のスーツケースに完全に収納されたポータブルな人形遣いスタイルの遠隔操作システムである TRIP-Bag (Teleoperation, Recording, Intelligence in a Portable Bag) を提案します。

[ KIMLAB ]

我々は、ロボットが一貫したマップを維持し、LLM 誘導推論を使用して半静的な実世界環境で (目に見えない) オブジェクトを効率的に見つけることを可能にする、オープンな語彙の意味探索システムを提案します。

[ TUM ]

皆さん、本物のパンダはもう必要ありません――そもそも、本物のパンダが必要だったとしても。正直に言って、最近パンダがあなたに何をしてくれましたか?

[ MagicLab ]

RoboGuard は、LLM 対応ロボットの安全を確保するための汎用ガードレールです。 RoboGuard は、高レベルの安全ルールとロボットの説明、これらの安全ルールがロボットのコンテキストでどのように最適に適用されるかに関する理由を使用してオフラインで構成され、安全性を確保しながらユーザーの好みに最大限従う計画を統合します。

[ RoboGuard ]

このデモンストレーションでは、小規模なチームが実際の原子炉施設での (模擬) 放射能汚染漏洩に対応します。チームは、施設内を同行するために再構成可能なロボットを配備します。ステーションが突然暗闇に陥ると、ロボットのカメラはサーマルカメラにホットスワップされ、続行できるようになります。汚染のおおよその位置に到達すると、チームはコンプトンガンマ線カメラとパンチルト照明装置を設置します。ロボットは自律的に前方に進み、放射線源の位置を特定し、照明器で指摘します。

[ Paper ]

2025 年 3 月 6 日、CMU のロボメカニクス研究所は 4 フィートの黒い水 (つまり、下水と混合した水) で浸水しました。研究室にあったロボットのほとんどを失いました。追悼として、私の学生たちがこの「追悼」ビデオを作成しました。これには、これまでに公開されていないロボットやビデオ クリップがいくつか含まれています。

[ Carnegie Mellon University Robomechanics Lab ]

成功した教育ロボットはそれほど多くありませんが、ここにその 1 つを紹介します。

[ Sphero ]

2025 年シリコンバレー ヒューマノイド サミットのオープニング基調講演: ディズニー リサーチ、チューリッヒ研究所所長、モーリッツ ベーチャー氏による「ディズニーのロボット キャラクター プラットフォームへの洞察」。

https://www.youtube.com/watch?v=35i9M-jc0Oc

[ Humanoids Summit ]