ロボットのハロウィーンのビデオ: ヒューマノイド、手、掃除機など

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

UCLからハッピーハロウィン！

[ University College London ]

KIMLABからハッピーハロウィン!

[ Kinetic Intelligent Machine Lab ]

ドラゴンラボからハッピーハロウィン！

[ DRAGON Lab, University of Tokyo ]

ありがとう、モジュ！

Agility Robotics からハッピーハロウィン!

[ Agility Robotics ]

HEBI Robotics からハッピーハロウィン!

[ HEBI Robotics ]

1X $500/月を支払って自宅でデータを収集できるようになりました。

そして、それはあなたが期待しているものについてです:

[ 1X ] 経由 [ WSJ ]

当社のテスト倉庫では、ドック構成やコンベアから貨物まで、お客様の入荷業務を再現します。当社のストレッチ テスト施設に足を踏み入れて、倉庫自動化の最新開発について学び、現実世界で堅牢で信頼性の高いパフォーマンスをどのように確保しているかを探ってください。

[ Boston Dynamics ]

まあ、これは単なる意地悪です。重要ですが、意地悪です。

[ Istituto Italiano de Tecnologia ]

SpikeATac は、マルチモーダル タッチ センシング用に、タキセル化された高感度動的応答 (PVDF) と静的変換法 (容量性) を組み合わせたマルチモーダル触覚フィンガーです。 「とがった」応答にちなんで名付けられた SpikeATac のマルチタキセル PVDF フィルムは、接触の開始と切断に高速かつ高感度の動的信号を提供し、壊れやすく変形しやすい物体を掴む際に迅速かつ繊細に停止する機能を提供します。

[ ROAM Lab, Columbia University ]

堅牢なロボット操作には、多様な感覚表現を効果的に統合することが不可欠です。ただし、特徴連結の典型的なアプローチは、最適とはいえないことがよくあります。視覚などの支配的なモダリティは、接触が多いタスクにおけるタッチなどの、まばらではあるが重要な信号を圧倒する可能性があり、モノリシック アーキテクチャでは、再トレーニングせずに新しいモダリティや不足しているモダリティを柔軟に組み込むことができません。私たちの方法では、ポリシーを一連の拡散モデルに因数分解し、それぞれが単一の表現（視覚や触覚など）に特化し、コンセンサスの重みを学習してそれらの寄与を適応的に結合するルーター ネットワークを採用し、新しい表現の段階的な統合を可能にします。

[ GitHub ]

ありがとう、ハオナン！

汎用ロボットは、私たちと同じ多用途性のタスクを実行するために、人間のような器用さと機敏性を備えている必要があります。人間に似たフォームファクタにより、人間と手の相互作用に関する膨大なデータセットの使用がさらに可能になります。しかし、器用な操作における主なボトルネックはソフトウェアだけでなく、おそらくハードウェアにもさらにあります。私たちはオープンソースの ORCA ハンドを紹介します。これは統合された触覚センサーを備えた信頼性の高い擬人化 17-DoF 腱駆動ロボット ハンドで、8 時間以内に完全に組み立てられ、材料費が 2,000 スイスフラン未満で構築されています。

[ ORCA ]

シカゴ大学のコンピューター科学者サラ・セボ氏は、人間との信頼関係をより良く築くために、共感的な応答をしたり、うなずくなどの非言語的な社会的合図を実行したりするロボットをプログラミングしている。目標は、子供たちの学習成果を向上させるなど、人間とロボットのチームのパフォーマンスを向上させるロボットを開発することです。

[ University of Chicago ]

今はDJIのロボット掃除機がありますが、それは大丈夫です。私が理解できる限り、ほぼすべてのロボット掃除機が（良くも悪くも）「大丈夫」という段階に達しています。

[ DJI ]

この ICRA 2025 基調講演は、ミュンヘン工科大学のアンジェラ・ショーリグ氏による「AI によるロボティクスの強化」に関するものです。

[ ICRA 2025 ]

このカーネギー メロン大学ロボット研究所 (CMU RI) セミナーは、ナンシー ポラードによる「現実世界のロボット ハンドに器用さをもたらす」についてのものです。

器用な操作はロボット工学の大きな課題であり、私たちが想定している多くのロボット工学の応用には、繊細な操作スキルが必要です。この概要講演では、器用さに寄与するいくつかの主要な要素についての私の見解を説明し、それらをロボットやシステムにどのように組み込むことができるかについて説明します。

[ CMU RI ]