リビアンの自治への競争に乗り出す

ロボットはリビアンのパロアルトオフィスのカフェテリア、冷えた缶コーヒーで飾られた棚を迂回して、それがなくなるまで。 5分後、男が慎重にドロイドをみんなの邪魔にならないように押し出すと、かわいそうなドロイドの画面に「動けなくなった」という文字が黄色で点滅した。

幸先の悪いスタートでした Rivian の「自律性と AI の日」 これは、車両を自動運転できるようにするという同社の計画のショーケースです。 Rivian はカフェテリア ロボットを作ったわけではなく、その能力に責任はありませんが、その弱点にはよく知られたメッセージがありました。それは、これは難しいということです。

数時間後、リビアンの新しい自称「大型ドライビングモデル」の15分間のデモ中に2025年型R1S SUVに乗っていたとき、私はそのメッセージを思い出した。

自動運転ソフトウェアを搭載したEVは、私とリビアンの従業員2名を乗せて、会社のキャンパス近くのスイッチバックルートを走行した。テスラのエンジニアリングオフィスを通り過ぎたとき、目の前のモデルSがゆっくりとライバル会社の敷地に向かっていくのに気づきました。 R1Sも最終的にこれに気づき、リビアンの従業員が介入しそうになる直前に急ブレーキをかけた。

私のデモドライブ中に、実際に離脱が1回ありました。樹木伐採のため片側一車線の区間を通過する際、運転席の従業員が交代した。全体的にマイナーな内容。しかし、それは決して珍しいことではありませんでした。複数発見しました その他のデモライド それは持っていた 離脱 あまりにも。

ドライブの残りの部分は、出荷の準備ができていないソフトウェアには十分に機能しました。特に、Rivian が古いルールベースの運転支援システムを放棄し、エンドツーエンドのアプローチを採用したことを考えると、テスラは完全自動運転 (監視あり) を開発した方法です。信号で止まり、方向転換をし、スピードバンプで減速しましたが、これらのことを行うように指示するプログラムされたルールはすべてありませんでした。

2021 年は静かな転換期へ

Rivian の古いシステムは「すべてが非常に決定的であり、すべてが非常に構造化されていた」と CEO の RJ Scaringe 氏は木曜日のインタビューで語った。 「車両が行ったことはすべて、人間によって書かれた所定の制御戦略の結果でした。」

スカリンジ氏は、リビアン氏が2021年に変圧器ベースの人工知能が普及し始めているのを見て、静かに「チームを再構成して白紙の状態からスタートして、AI中心の世界に向けた自動運転プラットフォームを設計しようと言いました」と語った。

「地下室で多くの時間を過ごした」後、リビアンは 2024 年に、Nvidia の Orin プロセッサを使用する第 2 世代 R1 車両に新しい根本的な運転ソフトウェアを導入しました。

スカリンジ氏は、「データが本格的に流入し始めてから」会社に劇的な進歩が見られ始めたのはつい最近のことだと語った。

リビアンは、フリートデータに基づいて大規模運転モデル（LDM）を非常に迅速にトレーニングできるようになり、同社が「ユニバーサルハンズフリー」運転と呼ぶものを2026年初頭に展開できるようになると賭けている。つまり、リビアンのオーナーは米国とカナダの350万マイルの道路で（目に見えるペイントラインがある限り）ハンドルから手を放すことができるようになる。 2026 年後半には、Rivian は「ポイントツーポイント」運転、つまり木曜日に受け取ったデモの消費者版を許可する予定です。

「目を離す」から「手を離す」への挑戦

リビアンは、小型でより手頃な価格の R2 SUV の出荷を開始した後、2026 年末までに Nvidia チップを廃止し、木曜日に発表された新しいカスタム自律コンピューターをそれらの車両に装備する予定です。このコンピューターと LIDAR センサーにより、ドライバーは最終的に道路から手と目を離すことができるようになるでしょう。ドライバーが車両の制御を再度取得することを心配する必要がない真の自律性は、それをはるかに超えたところにあり、Rivian が LDM をどれだけ速くトレーニングできるかに大きく依存します。

このロールアウトは、Rivian にとって短期的な課題をもたらします。新しい自律性コンピューターとライダーは、R2が発売されてから数か月後まで完成しません。顧客がアイオフ運転（またはそれ以上）に対応できる車両を望んでいる場合は、待たなければなりません。しかし、R2 は Rivian にとって非常に重要な製品であり、特に大流行を受けて、R2 がよく売れるためには R2 が必要です。 第一世代車の売上減少。

「テクノロジーがこれほど急速に進歩していると、必ずある程度の陳腐化が起こります。そこで私たちがここでやりたいのは、これから起こることについて本当に直接的に伝えることです」とスカリンジ氏は語った。初期の R2 では、Rivian が約束した「ポイントツーポイント」運転が引き続き可能です。これは新しいソフトウェアに基づいており、手を離すことはできますが、目を離すことはできません。

“それで [if] 「R2を購入する場合、最初の9か月以内に購入すると、より制約が厳しくなるだけだ。何が起こるかというと、一部の顧客は『それは私にとって非常に重要なので、待つつもりだ』と言うだろう」と同氏は語った。そして、「最新の最高のものが今欲しいので、今すぐ R2 を購入するつもりです。おそらく 1 ～ 2 年後にはそれを交換し、後で次のバージョンを入手するつもりです」と言う人もいます。幸いなことに、R2 には非常に多くの需要が残されているため、これについて率直に対応することで、お客様がご自身で決定できると考えています。」

「完璧な世界では、すべてが同時に行われますが、車両のタイムラインと自動運転プラットフォームのタイムラインは完全には一致していません」と彼は言いました。

私が 最初にインタビューされた 2018 年のスカーリンジは、リビアンが車両の外観を披露する前に、今でも私の頭の中でガタガタと鳴る目標を共有しました。彼は、リビアンの車両が自動運転できるようにしたいと考えていました。「ハイキングに行くときに、ある地点からスタートして別の地点でゴールすると、トレイルの終点で車両が出迎えてくれることになります。」

これは 7 年前に大流行した自動運転車に関するある種の絵に描いた餅のような約束だったが、少なくとも私の心に残ったのは、それがリビアンの意欲的な冒険のブランド全体に真実だと感じられたからである。

スカーリンジ氏は木曜日、今後数年以内にリヴィアンがそのようなユースケースを可能にする可能性はまだあると考えていると私に語った。同社がより高性能な R2 車をテストして製造するまでは確実に実現しないでしょうが、最良のシナリオでは少なくとも 1 年はかかります。

“我々は出来た [do that]。 「それは大きな焦点ではありませんでした。」と彼は言いましたが、同社がレベル 4 の自律性に近づくにつれて状況は変わる可能性があります。それまでに同社は、車線境界線などの誘導機能を使用せずに、より複雑な道路で LDM をトレーニングすることになるからです。

「そうすると、奇妙とは何だろう、ということになります。 [operational design domain]?未舗装の道路、オフロードですか？ただ、リビアンが勝手に上昇することを期待しないでください。 地獄の門 モアブで。

「私たちは自律的にロッククローリングすることにリソースを投入していません」と彼は言いました。 「しかし、登山口に着くという点では? もちろんです。」