ビデオフライデー: アジャイルだが安全

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。
IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

サイバスロン チャレンジ: 2024 年 2 月 2 日、チューリッヒ

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

今日の動画をお楽しみください！

「最も詐欺的」という言葉はありますか？ そうでないとしても、それはそのはずです。なぜなら、これは私がこれまで見た中で最も詐欺的なロボットだからです。

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ABS ]

GITAIは、長さ1.5メートルの自律デュアルロボットアームシステム(S2)が、スペースX社のファルコン9ロケット(NG-20)に搭載されて国際宇宙ステーション(ISS)に到着し、外部での内部デモンストレーションを実施したことを発表しました。 ISS 搭乗中の宇宙整備・組立・製造 (ISAM)。 S2技術デモの成功はGITAIにとって大きなマイルストーンとなり、宇宙で完全に運用可能なシステムとしてこの技術の実現可能性が確認されることになる。

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GITAI ]

ロボットに代わって体力を消耗したい場合は、400 メートル走のフルコースを以下に示します。

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Hybrid Robotics ]

NASA のインジェニュイティ マーズ ヘリコプターは、ミッションの最後の数か月間で空力の限界を押し広げ、速度、距離、高度の新記録を樹立しました。 Ingenuity のチーフ エンジニア、トラビス ブラウンから、チームが収集したデータが将来の回転翼航空機の設計に最終的にどのように使用されるかについて聞いてください。

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NASA ]

BigDog: モビリティの問題を独自の方法で解決してきた 15 年間。

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Boston Dynamics ]

[Harvard School of Engineering and Applied Sciences] 研究者らは、自律ロボットが生息地内の損傷したコンポーネントを修理または交換できる技術を開発することで、回復力と自律性を備えた深宇宙および地球外居住地の開発を支援しています。 この研究は、パデュー大学が主導する Resilient ExtraTerrestrial Habitats Institute (RETHi) の一環として、 [Harvard] SEAS、コネチカット大学、テキサス大学サンアントニオ校。 その目標は、「予測および予期せぬ混乱に適応し、吸収し、迅速に回復できる、回復力のある深宇宙生息地を設計および運用する」ことです。

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Harvard SEAS ]

華中科技大学（HUST）の研究者らは、最近の T-RO 論文で、全方向での器用な動きと関節コンプライアンスを可能にする新しい可変剛性球面関節モーターについて説明および構築しています。

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Paper ]

ありがとう、ラム！

HEBI のこの新しいロボットは「Mark Suckerberg」と呼ばれており、今年後半に発表される予定の非常にクールなアプリケーションを念頭に置いていると聞いています。

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HEBI Robotics ]

ありがとう、デイブ！

チューリッヒ工科大学での新しい現実世界ロボットクラスの第 1 回にぜひ参加してください! 私たちの学生たちは、人間に似たロボットハンドをゼロから作成するという素晴らしい旅に乗り出しました。 わずか 3 か月で、チームは腱駆動のロボットハンドを設計、構築、プログラムし、強化学習による器用な操作を習得しました。 結果？ グランドファイナルでは革新性とスキルが見事に披露されました。

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SRL ETHZ ]

カーネギーメロン大学の研究者らは、AgileX ロボット工学の RangerMini 2.0 ロボット カートの上にロボット アームを搭載したシステムを構築し、彼らが「インテリジェントな動作と処理」のためのプラットフォームと呼ぶものを作成しました。

[ CMU ] 経由 [
AgileX ]

Picassnake は、音楽から絵を描くカスタムメイドのロボットです。 ピカスネークは、ヘビのぬいぐるみに埋め込まれた腕と頭で構成されています。 ロボットは制御と音楽処理のためにラップトップに接続されており、マイクまたは MP3 ファイルを通じて音楽を供給できます。 メディア ソースを開くには、オペレーターはグラフィカル ユーザー インターフェイスを使用するか、Web カメラの前にテキスト QR コードを配置します。 メディア ソースが開かれると、Picassnake は音楽に基づいて独自のストロークを生成し、そのストロークを物理的な動きに変換してキャンバス上にペイントします。

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Picassnake ]

2021 年 4 月、NASA のインジェニュイティ マーズ ヘリコプターは、別の世界で動力制御飛行を達成した最初の宇宙船となりました。 インジェニュイティは 72 回の飛行に成功し、当初計画していた最大 5 回の飛行という技術実証を大幅に上回りました。 1月18日、インジェニュイティは火星の最後の飛行を行った。 NASA 火星探査プログラム副ディレクターのティファニー モーガンとインジェニュイティ プロジェクト マネージャーのテディ ツァネトスが、これらの歴史的な飛行と、それが将来の地球外空中探査に何を意味するかについて話し合います。

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NASA ]