Wybot S3 プール清掃ロボットが CES 2025 で発表

水中での位置特定とナビゲーションは、どのロボットにとっても簡単な問題ではありません。プライベート プールは、少なくともすべてが正常に動作している場合には、適切な構造と予測可能性を備えた運用環境として確かに恵まれています。しかし、明るい日光、深い影、波の反射、そしてプールの化学物質のバランスがあまり良くない場合には時には濁った水の間で、照明は常に課題となります。そのため、光ベースの位置特定システムに依存するのはせいぜいあやふやなものとなり、ワイボットは超音波を使用して旧式になりました。

ワイボットがボットに超音波を復活させる

超音波は、かつては移動ロボットが移動するための非常に一般的な方法でした。あなたは、次のような由緒あるロボットを覚えているかもしれません（または覚えていないかもしれません）。 パイオニア 3、前面に大きな超音波センサーが付いています。カメラや LIDAR が安価で信頼性が高まるにつれて、超音波センサーの面倒さは人気がなくなりましたが、光に依存するものが困難となる可能性がある水中用途では、音は依然として理想的です。

Wybot S3 は、12 個の超音波センサーに加え、モーター エンコーダーと慣性測定ユニットを使用して、住宅用プールを 3 次元でマッピングします。 「超音波センサーを非常に慎重に選択する必要がありました」と、Wybot の CTO、Felix (Huo) Feng 氏は説明します。 「実際には、複数の異なるセンサーを使用し、飛行時間を計算しています。 [of the sonar pulses] 距離を計算するためです。」作成された地図の位置精度は約 10 センチメートルで、ロボットが仕事を遂行するには全く問題ありませんが、地図の解像度を向上させるために積極的に取り組んでいると Feng 氏は述べています。ロボットはプールの底、階段、棚、さらにプールの側面も掃除する必要があるため、経路計画の目的で 3D マップは一連の 2D マップに分解されます。

S3 では効率が特に重要です。その充電ドックの上部には、最適な晴れた日中にロボットに約 90 分間の稼働時間を提供するのに十分なソーラー パネルが搭載されています。プールが大きすぎない場合は、ドックへの電源接続を必要とせずにロボットが毎日プールを掃除できることを意味します。また、ドックはロボット自体の収集ビンから破片を吸い出します。ワイボット氏は、S3 はドックから溢れることなく最大 1 か月間掃除できると示唆しています。

S3 には前面にカメラが搭載されており、主に集中的な清掃が必要な汚れの多いエリアを特定して優先順位を付けるために (もちろん AI を通じて) 使用されます。将来のある時点で、ワイボットはナビゲーションにも視覚を使用できるようになるかもしれませんが、私の推測では、信頼性の高い 24 時間年中無休のナビゲーションには依然として超音波が必要になるでしょう。

もう 1 つの興味深い小ネタは、通信システムです。もちろん、ドックは Wi-Fi と通信でき、充電中にロボットとも通信できます。ただし、ロボットが泳ぎに出かけると、従来の無線信号は機能しなくなりますが、ドックには独自のソナーがあり、毎秒数バイトでロボットと通信できます。これでロボットのカメラからビデオをストリーミングできるわけではありませんが、必要に応じてロボットを操縦したり、ロボットにドックに戻ってくるように指示したり、バッテリーのステータスの最新情報を取得したり、同様のことを行うには十分です。

Wybot S3 は、今年の第 2 四半期に 2,999 ドルという驚異的な価格で発売されますが、それがいつもの仕組みです。新しいテクノロジーが初めて消費者分野に登場するとき、必然的にプレミア価格がつきます。しかし、時間を置いてください。私の推測では、ナビゲートして自分で空にする機能がプールロボットの標準機能になるでしょう。しかし、私の知る限りでは、ワイボットが最初にそこに到達しました。