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Spiderbot実験では、獲物を見つけるために「エコーロケーション」を示唆しています

クモは視力が悪いため、獲物（ハエのように）が捕まるたびに網の振動を感じることはよく理解されています。このWebは、感覚システムの拡張として機能します。しかし、クモは、苦労している獲物を見つけるために、あまり理解されていない行動を示します。最も注目すべきは、彼らはしゃがみの位置を取り、時には上下に動き、ウェブを振るか、片足で引っ張ってウェブで摘み取ります。しゃがみは、獲物が静止しているときに引き起こされ、獲物が動き始めたときに停止するようです。 しかし、ライブスパイダーを観察するときに非常に多くの変数があります。問題を簡素化するために、Johns Hopkins UniversityのTerradynamics Laboratoryの研究者は、クラウチングクモのロボットを構築し、合成網でそれらをテストしています。結果は、クモが動いていない獲物を見つけるために、ウェブ頻度の違いを感じるようにしゃがむという仮説の証拠を提供します。研究者たちは、カリフォルニア州アナハイムにあるアメリカ物理学会のグローバル物理サミットで本日、最初の発見を発表しました。 「私たちの研究室は、ロボットの物理モデルを使用して生物学的問題を調査しています」とチームメンバーのユージン・リンはARSに語った。 「動物の実験は、動物にあなたがやりたいことをさせるのが難しいので、再現するのが本当に難しいです。」対照的に、ロボットの物理モデルを使用した実験は「完全に繰り返し可能です。そして、あなたがそれらを構築している間、あなたは実際のより良いアイデアを得ることができます [biological] ラボはまた、ゴキブリや魚に触発されたロボットを構築しました。 この研究は、JHUの他の2つのラボと協力して行われました。 Andrew Gordusの研究室では、特に彼らがどのように彼らのウェブを作るか、そして特定のクモ種のビデオと同様に生物学的専門知識を提供した方法を研究しています（U. Diversus）興味深い。 Jochen Muellerのラボは、シリコンモールディングの専門知識を提供し、チームがラボを使用してSpider Robotの柔軟なジョイントを3Dプリントできるようにしました。 しゃがむクモ、良い振動 しゃがみの行動を示すクモ。 クレジット：YouTube/Terradynamics Lab/Jhu 最初のSpider Robotモデルは、実際には姿勢を動かしたり変更したりしませんでした。合成ウェブで振動を感知するように設計されています。しかし、リン等。後でアクチュエータで変更して、上下に移動できるようにしました。また、それぞれに2つの関節があり、各脚に2つの加速度計がある脚は4つしかありませんでした。本物のクモには8つの脚があり、さらに多くの関節があります。しかし、このモデルは、実験的な原理の証明に十分でした。静止した獲物ロボットもありました。 #Spiderbot実験では獲物を見つけるためにエコーロケーションを示唆しています