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pingpingPongのルールを変更するヒューマノイドロボット

または 人工知能 そして、ロボット工学は驚くことを止めません。今回、彼の革新的な研究 UCバークレー それは、高レベルのアスリートを連想させる方法で、ピンポンの人々に立ち向かうことができるヒューマノイドロボットを最前線にもたらしました。彼の名前は 打者 （ヒューマノイド卓球ロボット）そして、最初のトライアルから、彼は相手に対して100を超えるヒットを1つ以上行うことができました。 何が作られるのか 打者 目立つことは、彼の反応の速度だけでなく、 彼が動く自然さ。彼は片手でラケットを保持し、もう片方は男がそうするように、バランスを維持するために側面に伸びています。横に移動し、回転し、ゲームの各フェーズに適応し、1秒未満で毎秒5メートルに達するボールに応答できます。結果は、精度と速度を組み合わせたリターンです。 この成功は、人々が思考と行動を組み合わせる方法を再現する二重アーキテクチャに基づいています。最初のレベルは1つのように機能します デジタル脳。外部カメラを介して、打者がボール軌道を監視し、どこに落ちるかを予測します。そこから、適切な答えを与えるのに必要な位置、速度、正確な時間を計算します。第2レベルは、指示を同期された手と脚の動きに翻訳し、許可することを約束します ロボット 現実的でスムーズな打撃を実行するために。 このレベルの身体性に到達するために、研究チームは 打者 人間の動きからのデータがあります。したがって、その機械的な挙動は硬直していませんが、自然に見え、アスリートのプレイ方法をシミュレートします。ゲームのスタイルを改良するために、科学者は2つの方法を組み合わせました。特性を予測するためのモデルベースの計画と、テストとエラーを改善する強化学習方法です。その結果、ヒッターが実際のプレーヤーを連想させる動きやバンプを備えたゲーム戦略を開発できるようにするハイブリッドシステムです。 テストは、既存のヒューマノイドプラットフォーム、モデルで実行されました Unitree G1。その衝突では、打者は対戦相手に限定されませんでした。彼はまた、別のロボットに直面し、着実な打撃を維持し、これが単なる実験室シミュレーションではなく、現実的な闘争に参加できるシステムであることを証明しました。 それは偶然ではありません 研究者 彼らは打者の能力を提示するためにpingPongを選びました。優れた反応速度、継続的な適応、とっきりと目と目の調整を必要とするスポーツです。各ボールは予測不可能であり、ゲームは運動能力で最も要求の厳しい課題の1つになっています。ロボットがこのコンテキストに対処できる場合、階層的なプログラミングと学習の同じ技術は、高齢者のケアから工業生産まで、他の多くの日常生活活動でアプリケーションを見つけることができます。 打者は、人間と調和して動作する機械を作成し、複雑なタスクを正確に速度とすることができるマシンを作成するための一歩を表しています。の能力 実際のタイムでデータを分析します、迅速な変更に適応し、エクスペリエンスから学ぶことは、工場環境に限定されないが、動的で予測不可能なフレームで動作できるロボットの開発への道を開きます。[via] #pingpingPongのルールを変更するヒューマノイドロボット