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2024-07-28 09:00:41
カリフォルニア州パサデナにあるNASAジェット推進研究所のクリーンルームでは、今年後半に予定されている打ち上げに先立ち、3台の月面探査車が飛行用ハードウェアに取り付けられる前の最終チェックを受けている。協調型自律分散ロボット探査車（略してCADRE）は、NASAがマルチエージェント自律探査車と呼ぶ技術テストである。月面に到着すると、3台は協力して自律的に作業を完了する。各装置には、2台のステレオカメラ、ナビゲーションセンサー、地中探査レーダーが搭載されており、月面の詳細な3Dマップを作成できる。
ミッションを細かく管理するのではなく、地球上の管制官は、特定のエリアの探索と調査を依頼するなど、全体的な目的を達成するための単純で高レベルのコマンドをローバーに与えます。ローバーがそのタスクを完了し、障害物を管理し、通信を維持し、必要なデータを返す方法は、3つすべてが連携して、主に自律的に処理されます。「根本的に、これは月や惑星の探査方法を変えるでしょう」と、CADREのプロジェクトマネージャー、スバ・コマンドゥールは言います。ローバーは、インテュイティブ・マシーンズ3号着陸船に乗って月のライナーガンマ領域に打ち上げられる予定で、そこで月の1日の日中、つまり地球のミッション時間の約14日間に相当し、実験を行います。
CADRE は、将来、より野心的な自律型探査車に必要な技術の開発を支援し、溶岩や氷の洞窟、火星の表面、さらには海洋世界などの極限環境の堅牢な探査を可能にします。「月でこれがうまく機能することを実証できれば、同じ技術をどこにでも送ることができる可能性があります」とコマンドゥールは言います。この技術は、サンプルを持ち帰るために人間の宇宙飛行士とやり取りしたり、ドローンなどの他の乗り物で使用したりすることもできると彼女は付け加えます。「自律性は、太陽系のさらなる探査に本当に役立ちます」と、CADRE の主任研究員であるジャン=ピエール・デ・ラ・クロワは言います。
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#NASA #CADRE #月面探査車が月面の自律探査をテスト