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このアニメーションでは、NASA の Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm) ロボット アーム システムが月面着陸船から手を伸ばし、レゴリス (砕けた岩石や塵) をすくい上げます。
南カリフォルニアにある NASA のジェット推進研究所によって管理されている COLDArm は、地球で約 14 日続く月の夜に動作するように設計されています。華氏マイナス 280 度 (摂氏マイナス 173 度) の低温でも機能します。月の夜の極寒の気温は、現在の宇宙船では腕に負担がかかり、暖かさを保つためにエネルギーを消費するヒーターに頼らなければなりません。
寒冷地で動作するために、6 フィート 6 インチ (2 メートル) のアームには、いくつかの重要な新技術が組み合わされています。 歯車 で作られた バルク金属ガラス 湿式潤滑や加熱を必要としない、 コールドモーターコントローラー 宇宙船の中心部近くの電子機器ボックスで温める必要がないものと、アームが何をしているかを「感じて」調整できる極低温 6 軸力トルク センサーです。
ここに描かれているものと同様に、惑星の表面からサンプルを収集できる 3D プリントされたチタン製スコップなど、さまざまなアタッチメントや小さな器具がアームの端に取り付けられる可能性があります。 NASA の現在退役した火星着陸船 InSight のアームと同様に、COLDArm は科学機器を地表に配備することもできます。アーム システムは、固定着陸船または探査車に取り付けることができます。
COLDArm のパートナーである Motiv Space Systems は、コールド モーター コントローラーを開発し、カリフォルニア州パサデナにある同社の施設で JPL が供給した部品からアームの一部を構築し、組み立てました。 COLDArm プロジェクトは以下を通じて資金提供されています。 月面イノベーションイニシアチブ そして、によって管理されています ゲームを変える開発 NASA の宇宙技術ミッション部門のプログラム。
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