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NASAは火星ヘリコプターが墜落した理由が解明されたと考えている

今後数週間以内に発表される予定の完全な技術報告書に先立ち、NASAのジェット推進研究所とAeroVironmentのエンジニアは、2024年1月18日のインジェニュイティ・マーズ・ヘリコプターの墜落の原因と考えられるものを明らかにした。航空機のビジョン・ナビゲーション・システムは、火星の表面のテクスチャーのある特徴を追跡するように設計されていましたが、特徴のない波状の砂地形によって混乱し、結果として不正確な結果が得られました。速度推定値がハードランディングにつながった。飛行後に撮影された写真を含む遠隔データに基づいて、調査員らは「ナビゲーションエラーにより接地時に高い水平速度が生じ」、その結果インジェニュイティが「砂の波紋の斜面に強い衝撃」を受け、縦揺れや揺れを引き起こした可能性が高いと考えている。ロール。NASAが共有した図は、インジェニュイティ・マーズ・ヘリコプターの最終飛行で最も可能性が高いと考えられるシナリオを描いている。 イラスト: NASA/JPL-CaltechNASAの技術者らは当初、インジェニュイティの回転するローターブレードが墜落時に火星の表面に接触して損傷したのではないかと考えていた。彼らは現在、「急速な姿勢変化により高速回転するローターブレードに設計限界を超えた負荷がかかった」ため、折れたと考えている。ローターブレードの一部は、機体の最終的な安置場所から約49フィート離れた場所にあった。破損してバランスが崩れたローターシステムに過剰な振動が発生し、過剰な電力需要が生じたため、衝突中に通信が途絶えた。しかし、恒久的に停止されていたにもかかわらず、翌日には通信が再確立され、インジェニュイティは「今でも週に一度程度、気象とアビオニクスのテストデータを探査車パーサヴィアランスに送信している」。NASAは、これが「将来の航空機の設計に取り組む技術者にとって有用であることがすでに証明されている」と述べている。そして、赤い惑星のための他の乗り物。」当初、インジェニュイティは火星で 1 か月間に最大 5 回の実験飛行のみを実行するように設計されていましたが、ほぼ 3 年間運用され、72 回の飛行で 2 時間以上の飛行時間を蓄積しました。 #NASAは火星ヘリコプターが墜落した理由が解明されたと考えている