IEEE ICRA@40 カンファレンスでロボット工学の過去と未来を発見

アトランタで最初のIEEE国際ロボット工学・自動化会議（ICRA）が開催されてから40年、ロボット工学はかつてないほど盛んになっています。来週ロッテルダムでは、 IEEE ICRA@40 会議「ロボット工学と自動化における先駆的な研究と技術の進歩の40年を祝う」ものです。もちろん、ICRAは毎年開催されています。おそらく世界最大のロボット工学研究会議である2024年版は、5月に日本の横浜で開催されました。

ICRA@40は ない 2024年に開催される2回目のICRAカンファレンス。来週のカンファレンスは、分野全体の著名なロボット学者による4日間の短い基調講演を通じて、「ロボット工学と自動化の進化の旅」を約束する単一のトラックです。 あなた自身で見ればわかるが、講演者リストはすごいまた、「過去数十年間にロボット工学と自動化のさまざまな分野でどのような進歩が遂げられ、どのような重要な課題が残っているのか」といった大きなアイデアに取り組む討論会やパネルもあります。個人的には「たくさん」そして「ほとんど」と答えますが、おそらくそれが私がステージに上がらない理由でしょう。

インタラクティブな研究発表、ライブデモ、展示会なども行われます。会議のスケジュールはオンラインで公開されています、 そして 抄録もオンラインで公開されています。私はすべてをカバーするためにそこにいますが、もしあなたが直接来られるなら、それは価値があると思います。

40年前は長い時間ですが、 それ 長くなるので、興味があれば、楽しみのために、IEEE Xplore で入手できる ICRA 1984 の議事録を見てみました。International Business Machines と Bell Labs の関係者を含む主催者による序文の抜粋を以下に示します。

第 1 回 IEEE コンピュータ ソサエティ国際ロボット会議の議事録には、ロボット工学のほぼすべての側面を網羅した論文が掲載されています。論文募集に対する反響は圧倒的で、米国以外の著者から提出された論文の数は、ロボット工学に対する国際的な関心の高さを示しています。
会議プログラムには、コンピューター ビジョン、タッチおよびその他のローカル センシング、マニピュレーターの運動学、ダイナミクス、制御およびシミュレーション、ロボット プログラミング言語、オペレーティング システム、表現、計画、マンマシン インターフェイス、複数の移動ロボット システムに関する論文が含まれます。
この会議の技術レベルは高く、ロボット工学の第一線の研究者による論文が発表されます。IEEE が後援する一連の会議の第一弾となるこの会議は、急速に発展しているこの分野における基礎研究の成果を広めるフォーラムとなると確信しています。

厳密に言うと、これは「ICRA」ではなく「ICR」であり、当時は IEEE ロボティクスおよびオートメーション協会が存在しなかったため、IEEE コンピュータ協会のロボティクス技術委員会によって開催されました。 RASは1987年まで立ち上がらなかった。

1984 ICR(A) には 2 つのトラックがあり、3 日間で約 75 件の論文が発表されました。議事録を見ると、Harry Asada、Ruzena Bajcsy、Ken Salisbury、Paolo Dario、Matt Mason、Toshio Fukuda、Ron Fearing、Marc Raibert など、おなじみの名前がたくさん出てきます。これらの人々の多くは ICRA@40 に出席しますので、見かけたら、すべてを始めるのに協力してくれたことに感謝してください。ロボット工学の 40 年は間違いなく祝うべきものです。