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Evolutionのソリューションのおかげで、ロボットが水上を歩きます

ロボットは、ピザを提供したり、エイリアンの惑星をcraいたり、タコやクラゲのように泳いだり、人間としてコスプレをしたり、手術を行うこともできます。しかし、彼らは水の上を歩くことができますか？ Rhagobotは、ロボットの言及で最初に思い浮かぶものではありません。に触発された Rhagovelia リップルバグとも呼ばれる水中の昆虫、これらの小さなボットは、進化的適応のロボット化のために、急いでストリームを滑ることができます。 Rhagovelia （他の種の水ストライダーとは対照的に）中脚の端に向かってファンのような付属物があり、その下の水がどのように動いているかに応じて、受動的に開閉します。これが、彼らが水の表面を楽に滑るように見える理由です。カリフォルニア大学バークレー校の生物学者のビクター・オルテガ・ジメネスは、そのような小さな昆虫が液体の表面を横切って飛んでいるかのように、そのような小さな昆虫がどのように急速なターンやその他の操作を引き離すことができるかに興味をそそられました。 「Rhagovelia's ファンは、自己モーフィングの人工プロペラを開発するための刺激的なテンプレートとして機能し、生物学的形態と機能に関する洞察を提供します。 Mighty Morphin ' オルテガ・ジメネスは、バグがどのように到達するかを把握するのに5年かかりました。その間 Rhagovelia 脚のファンは筋肉を動力としているため、モーフィングと考えられていたため、付属物は自動的に表面の張力とその下の弾性力に合わせて調整され、瞬きするよりも10倍速く開閉したことがわかりました。流れに応じて、水と接触し、形状を変えるときにすぐに拡大します。 昆虫が足を動かしたときにそのサイズの広範な表面積を覆い、形状を維持することにより、 Rhagovelia ファンは膨大な量の推進力を生み出します。彼らはまた二重の義務を果たします。延長されたときに変形に抵抗するのに十分な硬直しているにもかかわらず、ファンはまだ柔軟性があり、簡単に崩壊するのに十分な柔軟性があり、上の爪に固着して、動物が水を降りたときに動物のやり方に到達しないようにします。また、昆虫が水を撃退する疎水性脚を持っていることも役立ちます。 Ortega-Jimenezと彼の研究チームは、走査型電子顕微鏡を使用してレッグファンを観察しました。リップルバグに基づいてロボットを作成しようとしている場合、目的の正確な構造を知る必要がありました。円筒形のファンを試した後、研究者はそれを発見しました ラゴベリア ファンは、実際にはバーブルのある多くの平らな棒で作られた構造であり、以前は知られていませんでした。 #Evolutionのソリューションのおかげでロボットが水上を歩きます