1748562979
2025-05-29 03:20:00
スイスの2つの科学チームは、韓国の2つの科学チームが、足のあるロボットがパークールと同様の動きを実行し、バドミントンゲームに参加できるようにするコントロールフレームを開発しました。 人間に対して。これらのフレーム – ロボットの動きと行動を導くアルゴリズム、ルール、方法の構造化されたセット – 計画戦略、補強の学習、および複雑な土地の自律性との操作にリアルタイムでの補強と知覚の学習を組み合わせます。
実験の1つで、で死亡しました 雑誌 科学ロボット– 、Raiboという名前の4倍のロボットは、垂直の壁を駆け抜け、大きな斜面を飛び越えて階段を高速で登るときにその敏ility性を示しました。このマシンに適用されるフレームはaを使用します 赤いニューロン 安全なサポートポイントとマップジェネレーターを最適化して、さまざまな難易度の土地をシミュレートし、ロボットがさまざまな物理的環境に適応できるようにします。
一方、別の4本足のロボット、 anymal-d彼はこのタイプのコントロールを使用して、バドミントンを人間に対してプレイしました。ステレオカメラとダイナミックアームを装備し、 ロボットは学んだ ハンドルのパスを追跡して予測するために、裁判所に沿って移動して傍受して正常に返却します。テストは、ボールを最大10回連続して打撃を維持できることを示し、常に姿勢の安定性を優先していました。
これらの進歩は、基盤を築く可能性があります デザインロボット 災害や建設の分野で自律的に動き、調整、迅速な知覚、アジャイル運動を必要とする動的なタスクでオブジェクトを操作します。
#BádmintonとDo #Parkourを演奏する脚を持つロボットは知覚と動きを調整することに成功していますテクノロジー