人工筋肉、ボストン ダイナミクスなどのビデオ

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

自然からインスピレーションを得た複雑な構造の機能的複製と作動は、人類の長年の目標です。柔らかい特徴と硬い特徴を組み合わせたこのような複雑な構造を作成し、人工筋肉でそれらを作動させることは、自然な運動学的構造の理解をさらに進めるでしょう。私たちは、硬い骨格、柔らかい関節包、腱、印刷されたタッチ センサーで構成される生体模倣手を 1 回の印刷プロセスで印刷しました。

[ Paper ] 経由 [ SRL ]

ボストン ダイナミクスの 2 人の製品マネージャーがお気に入りのクラシック BD ロボットについて話し、次に私が私のロボットについて話します。

これはボストン ダイナミクスのリトルドッグです。16 年ほど前、UCSB のケイティ ビルの研究室で、脚を使った運動の研究をしていました。

[ Boston Dynamics ]

これは、浮遊ベースの多関節ロボットの軌道計画方法に関する当社の最新の研究であり、複雑で乱雑な環境での探索のためのグローバル パスを可能にします。

[ DRAGON Lab ]

ありがとう、モジュ！

OmniPlanner は、空中、地上、水中ロボットにわたる探査および検査経路計画 (および目標到達範囲) のための統合ソリューションです。これは、地下鉱山、バラスト水タンク、森林、大学の建物、海底バンカーなどでの広範なシミュレーションと多数のフィールドテストを通じて検証されています。

[ NTNU ]

ありがとう、コスタス！

ARISE プロジェクトでは、FZI 情報技術研究センターとその国際パートナーであるチューリッヒ工科大学、チューリッヒ大学、ベルン大学、バーゼル大学が、屋外条件下で協調自律マルチロボット チームをテストすることで、将来の月面ミッションに向けて大きな一歩を踏み出しました。

[ FZI ]

人類がいない未来へようこそ。

[ Zhejiang Humanoid ]

これはロボット魚に関する当社の最新作であり、DRAGON Lab による初の水中ロボットでもあります。

[ DRAGON Lab ]

ありがとう、モジュ！

人型ロボットをより安く、より安全にするためのこの簡単なトリックをご覧ください。

[ Zhejiang Humanoid ]

ググースとオートマトン 『』は、ジョルジュ メリエスによる 1897 年のフランス映画で、最近見た人型のプロモーション ビデオとほぼ同じくらいリアルな描写で人型ロボットをフィーチャーしています。

[ Library of Congress ] 経由 [ Gizmodo ]

Agility では、最も困難な作業のための自動化されたソリューションを作成します。私たちはこれまでの歩みを非常に誇りに思っており、次に何を見せるかを楽しみにしています。

[ Agility ]

[ Humanoids Summit ]

アンカ・ドラガンはウェイモにとって見知らぬ人ではありません。彼女はカリフォルニア大学バークレー校時代にも 6 年間私たちと働き、現在は Google DeepMind に勤務しています。 AI をより安全にすることに彼女が注力したことは、Waymo が商業的に立ち上げられる際に役立ちました。シーズンの最終エピソードでは、Anca が、自分の仕事によって AI エージェントが人間の目標と価値観に基づいてどのように人々とスムーズに連携できるようになったのかについて説明します。

[ Waymo Podcast ]

この UPenn GRASP SFI セミナーは Junyao Shi 氏による「ヒューマン データと基盤モデルによるジェネラリスト ロボットのロック解除」です。

汎用ロボットの構築は、データ不足と労働集約的なエンジニアリングによって依然として根本的な制約を受けています。視覚や言語とは異なり、ロボット工学にはタスク、環境、実施形態にまたがる大規模で多様なデータセットが不足しているため、拡張性と一般化の両方が制限されます。この講演では、大規模にトレーニングされた人間のデータと基礎モデルがこれらのボトルネックを克服するのにどのように役立つかを探ります。

[ UPenn ]