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2026-02-04 15:43:00
探査車から電話があったのは2021年2月でした 忍耐力カメラを備えた車輪付きロボットが着陸した マルテその地質と気候を特徴づけ、岩石サンプルを収集し、人類による探検への道を開くことを目的としています。
カリフォルニアにある NASA のジェット推進研究所のエンジニアによって開発されたこの装置は、幅 45 キロメートルのジェゼロ クレーターで稼働しています。ここには数十億年前に水が存在し、微生物の生存を可能にした可能性があります。
これまでの状況
今日は 動き 車両の運転は、定義されたシーケンスに従って発生します。まず、カリフォルニアの研究所の技術者が、 旅行の道順 (いわゆる ウェイポイント）それらを 3 つの地上運用ステーション（カリフォルニア、スペイン、オーストラリア）の技術者に送信し、技術者が無線信号の形でロボットに送信します。命令を受け取ると、命令に従い、前進、移動、方向転換、地形の監視、高解像度の画像の撮影を行います。得られたデータは地球に送信され、そこで専門家がデータを分析し、得られたデータに基づいてその後の兆候を開発します。
時間の問題
このシステムの重要性は、 テンポ。 赤い惑星は私たちから3億6,200万キロも離れているので、信号には時間がかかります 約5分から20分以上 一つのルートを旅すること。これは、送信されたすべてのコマンドと受信されたすべての応答が宛先に到達するまでに数十分かかることを意味し、リアルタイムの介入は不可能になります。
基本的には探査車 丸一日かかることもあります、 時にはもっと数メートル進むには。さまざまな悪影響をもたらす構造的問題。探査の速度が低下し、専門家の作業効率が低下し、緊急介入が不可能な環境では、何らかのエラーが発生するとミッションが危険にさらされる可能性があります。それはすでに2009年に起こっており、パーサヴィアランスの先祖の1つであるスピリット探査機が砂にはまり、動けなくなった。
実験
これらの制約に対処するために、NASA チームは新しいアプローチを実験することにしました。はぁ Anthropic社が開発した人工知能モデルClaudeを選択しました。 そして、車両の動きを正確に計画できるように、長年の経験で蓄積されたデータと情報を彼に提供しました。
その後、計画が正しいことを確認し、いくつかの変更を加えました。
理論から実践への移行は、2025 年 12 月 8 日と 10 日に行われ、探査機はアルゴリズムによって提案されたルートを約 400 メートル走行し、岩が散在する地域を横切りました。
したがって、テストは合格しました。推定によると、この方法は 大幅に削減できる可能性があります (最大約 50%) — エンジニアがルートを定義するのにかかる時間。
月から小惑星まで
この革新的な戦略により、ロボットがより自律的かつ迅速に移動できるようになり、火星のシナリオを超える展望が開かれます。実際、このタイプのアプローチは、月、小惑星、さらに遠い惑星など、将来の宇宙ミッションにうまく適用できる可能性があります。
#火星今は人工知能が探査を主導している