ロボットのビデオ: Atlas Humanoid、CES 2026 ボットなど

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

[ Boston Dynamics ]

[ Roborock ]

すごいですね、SwitchBot の CES 2026 ビデオには、私の実際の家とほぼ同じ数のロボットが空想の家に登場しています。

https://www.youtube.com/watch?v=btXXSyrtR9M8

[ SwitchBot ]

ロボットによるプロセスオートメーションを見ることで、別の人型ビデオを見るよりも満足感が得られるというのは、今ロボット工学で何が起こっているのでしょうか?

[ ABB ]

はい、これは間違いなく私の生活の近くに欲しいロボットです。

[ Unitree ]

以下のビデオでは、MenteeBot がメンタリングを通じて別の MenteeBot のバッテリーを交換する方法を学習する様子を示しています。遠隔操作は使用されません。

[ Mentee Robotics ]

個人的には、人間型ロボットが再び立ち上がることができるかどうかを確認するために、もっと頻繁に転倒するように奨励すべきだと思います。

[ Agility Robotics ]

現実世界で長期にわたって信頼性の高い衣服操作を実現することは、依然としてロボット工学における最も困難な問題の 1 つです。このライブテストは、身体化されたインテリジェンス、視覚-言語-行動システム、および現実世界のロボットの自律性における強力な前進を示しています。

[ HKU MMLab ]

世界中で何百万人もの人々が食事の支援を必要としています。ロボット給餌システムは、障害を持つ個人の自律性と生活の質を高め、介護者の負担を軽減する可能性をもたらします。しかし、ロボットがユーザーの口に食べ物を運ぶ適切な瞬間である噛みつきのタイミングの推定などの技術的課題により、その普及は制限されてきました。この研究では、WAFFLE:ウェアラブル アプローチ フォー フィーディング ウィズ ラーニング バイト タイミングを紹介します。これは、ウェアラブル センサー データを活用して、頭の動き、咀嚼、会話などの自然なユーザーの合図に高度に反応して、バイト タイミングを正確に予測するシステムです。

[ CMU RCHI ]

人型ロボットがプラットフォームとして利用できるようになりました。これは、実用性の問題全体を回避する優れた方法です。

[ PNDbotics ]

私たちは、ロボットがナビゲーション用の暗黙的な空間記憶を構築できるようにする、シンプルかつ強力な修正である空間拡張再帰ユニット (SRU) を導入しています。 International Journal of Robotics Research (IJRR) に掲載されたこの研究では、ロボットが単一の前方カメラのみを使用して現実世界の 70 メートル以上を正常に移動することで、ベースラインのアプローチと比べて最大 +105 パーセントの改善が実証されました。

[ ETHZ RSL ]

この秋の DARPA トリアージ チャレンジを楽しみにしています。

[ DARPA ]

ここでは、Humanoids Summit 2025 での優れたインタビューをいくつか紹介します。

[ Humanoids Summit ]