Ghost Robotics が Vision 60 Quadruped にアームを追加

Ghost Robotics は本日、Vision 60 四足動物のメジャー アップグレード、つまりアームを発表しました。 Ghost は、ペンシルバニア大学の GRASP Lab から生まれた会社で、非常に頑丈な四足動物を専門としています。その顧客の多くは公共の安全や災害救援に同社のロボットを使用していますが、人間を危険から守るという非常に特殊なニーズを持つ米軍にもロボットを提供しています。

その文脈では、ゴーストのロボットが武器を運ぶために時々使用されるかもしれないと仮定するのは不合理ではありません。ウクライナ戦争では多くの役割でロボットが急増しているにもかかわらず、脚のあるロボットが武器を運ぶという考えは多くの人々にとって快適なものではありません。 IEEEスペクトル Ghost の共同創設者で現 CEO の Gavin Kenneally に話を聞いて、新しいアームについて詳しく学び、軍へのロボット販売についての彼の見解を聞きました。

Vision 60 の新しいアームには 6 つの自由度があります。 ゴーストロボティクス

軍用ロボット

Ghost Robotics は、2016 年に Minitaur ダイレクトドライブ四足歩行器を使った非常に印象的な初期の作品で名を馳せました。同社は 2021 年後半にも、現在は削除されている Twitter (現在は X) の投稿に、背中にライフルを取り付けた Ghost の Vision 60 四足歩行器の 1 台の写真が含まれていたため、急速に広まり話題になりました。

その写真は非常に強い反応をもたらしましたが、 IEEEスペクトル 当時の報道では、銃が取り付けられたロボットは新しいものではなかった。初期の例を挙げると、米軍はすでに2007年にイラクで移動ロボットに武器を配備していた。また、脚式ロボット企業数社が2022年に自社の汎用ロボットを兵器化しないと誓ったが、中国軍は2024年に銃を装備したユニツリー製の四足歩行ロボットを展示した。 (中国に拠点を置くUnitreeは、2022年の誓約の署名者の1社でした。)

兵器化されたロボットの問題は、ゴースト・ロボティクスをはるかに超え、脚を備えたロボットをはるかに超えています。これについては、実践的および倫理的な観点の両方を次のサイトで幅広く取り上げています。 IEEEスペクトル、そして議論の激しさは、簡単な答えがないことを示しています。しかし、一部の倫理学者、一部の軍事専門家、そしてゴースト ロボティクス自体が述べた重要な点を 1 つ要約すると、ロボットは代替可能ですが、人間は代替可能ではありません。 「顧客は人々を危険から守るために当社のロボットを使用しています」と Ghost の CEO ケネリー氏は語る スペクトラム。

また、自社の汎用ロボットを兵器化しないという誓約書に署名した企業ですら、軍用ロボットの存在を認めており、そのようなロボットが既存の法理に基づいて使用され、それらの安全措置の範囲内で動作するという条件でそれを受け入れていること、また、この種のロボットにどのような制約を課すべきか課すべきでないかは、業界ではなく政策立案者が最もよく決めることであることも指摘しておく価値がある。

これは本質的に Ghost Robotics の立場でもある、と Kenneally 氏は言います。 「当社はロボットを米国および同盟政府に販売しており、その一環として、ロボットは場合によっては兵器化される防衛用途に使用されています。私たちにとって最も重要なことは、これらのロボットの使用方法に関する決定が政府の政策レベルで体系的かつ倫理的に行われていることです。」

ある程度、これらの決定は米国政府内ですでに行われています。国防総省指令 3000.09「兵器システムの自律性」は、人間による武力行使の判断の要件を含め、自律型または人間主導のロボット兵器システムを開発および配備する方法についての責任と制限を定めています。少なくとも米国では、この指令はロボット兵器に対する規則と責任があることを意味しています。

Vision 60 の多彩なアーム機能

Ghost は、四足歩行型 Vision 60 を、信頼できる顧客が必要に応じて使用できるシステムであると考えており、マニピュレーターによって多くの追加機能が可能になります。 「ロボットの主な目的はセンサー プラットフォームでした。しかし、ドアが邪魔だったり、移動する必要がある物体があったり、ロボットにサンプルを採取してもらいたい場合もあります。そのため、モバイル操作をすべて実行できる機能は、お客様にとって非常に価値がありました。」と Kenneally 氏は言います。

結局のところ、腕は操作以上の用途に適しています。 「非常に興味深いことの 1 つは、お客様がアームをセンサー ブームとして使用していることです。これは私たちが予想していなかったことでした」と Kenneally 氏は言います。 Ghost のロボットにはたくさんのカメラが付いていますが、ほとんどが中型犬の視点からのカメラです。新しいアームは、より人間らしい視点を提供し、ロボット全体を露出させることなく、角を曲がったり、物の上を覗いたりする方法を提供します。

Ghost は自分のアームを構築することに特に興味はなく、操作ビットを機能させるために既製のオプションを試しました。そして彼らは操作を実際に機能させました。機能しなかったのは、50キログラムのロボットが腕の上で転がった後、腕のいずれかでした。 「私たちは、ロボットの他の部分と同じように、お客様の激しい操作に耐えられるアームを確実に構築できるようにしたかったのです」と Kenneally 氏は言います。 「形態学的に、私たちは実際に腕を 5 番目の脚であると考えています。そのため、ロボットは全身を制御するための統合システムとして動作します。」

ロボットの残りの部分は非常に頑丈であるため、特殊部隊などの独特のニーズを持つ顧客にとって魅力的です。 3 時間以上のウォーキング (またはスタンバイで 20 時間以上) に十分なバッテリー寿命は悪くありません。Vision 60 は砂や埃から密閉されており、浅い水に完全に水没しても耐えることができます。 -40 °C ～ 55 °C の極端な温度でも動作できますが、これはロボットにとって特に課題でした。そして、もし足の片方を物理的に折ってしまったとしても、たとえ野外であっても、わずか数分でスペアと簡単に交換できるのです。

Vision 60 は、人間のオペレーターによる高レベルの指示でドアを開けることができます。ゴーストロボティクス

中国からの四足ロボットコンテスト

ゴースト社はこれまでに1,000台以上の四足歩行ロボットをひっそりと販売しているにもかかわらず、ケニーリー氏は、購入を真剣に検討している人たちと同様、脚型ロボットの近い将来について慎重である。なぜなら、米国やヨーロッパに本拠を置く企業からの四足歩行ロボットの約10分の1の価格で中国企業から購入するという選択肢を無視することは不可能だからだ。

「中国は脚式ロボット工学を重要な技術として位置づけ、戦略的に資金を提供している」とケニーリー氏は言う。 「これは長期的には非常に深刻な脅威だと思います。現在の欠点にもかかわらず、私たちはこれらの競合他社を非常に真剣に受け止めなければなりません。」今のところ技術的な堀はあるが、もし脚式ロボットの市場がドローンの市場と同じ軌道をたどれば、その堀は今後数年間で大幅に縮小するだろう。

米国は中国メーカーDJIによる消費者向けドローンの販売を禁止する構えで、2017年には連邦政府機関によるDJIドローンの使用を禁止した。しかし、DJIの世界市場シェアは90パーセント程度であるため、ある意味では遅すぎるのかもしれない。一方、ロボットが中国に不正なデータを送信できるようにするエクスプロイトが最近公開されたにもかかわらず、ユニツリーはすでに世界の四足動物市場の約70％を獲得している可能性がある。

特に米国では、民間部門のロボットへの資金調達は最良の時期でも予測不可能であり、ケニーリー氏は、中国の補助金を受けてロボットを国内で生産するゴーストのような米国企業と競争するには、米国政府の持続的な支援も必要になると主張する。それは政府がどの企業が勝者になるかを選ばなければならないという意味ではなく、それでも有意義な産業を望むのであれば、米国のロボット産業全体を支援する方法を見つけるべきだということだ。 「四足歩行産業はもはや科学プロジェクトではありません」とケネリー氏は言います。 「それは成熟しており、四足ロボットは商業用途と政府用途の両方で非常に重要になるでしょう。しかし、私たちが常に先を行くことができるのは、継続的なイノベーションによってのみです。」