世界中の各フルサービス レストランでは、食器洗い機が毎日何時間もかけて数百枚の食器を洗浄し、業務を継続しています。アームストロング・ロボティクス社は、ロボット工学と人工知能を活用してこれらの従業員を解放し、より多くの顧客対応業務に従事させる計画だと述べた。
サンフランシスコを拠点とするとき 起動する アームストロング社の共同創設者兼最高経営責任者（CEO）のアクセル・ハンセン氏は、同社のチームは最初の立ち上げ時、キッチン環境がロボット工学にもたらす課題と機会に惹かれたと述べた。同社のシステムには 3 つの既製の 7 自由度 (DoF) ロボット アームが含まれており、それぞれの先端に平行アクセス グリッパーが付いています。
「私たちは、本当に興味深い空間としてキッチンやレストランに戻り続けました。特に食器洗いはその問題の中でのことです」とハンセン氏は語った。 ロボットレポート。 「皿洗いは世界共通です。米国には100万のレストランがあります。また、どの家庭でも皿洗いに取り組んでいます。皿洗いを好む人は誰もいません。レストランはその役割を果たし続けるのに本当に苦労しています。それには多額の費用がかかります。」
皿洗いはロボットにとって難しい作業だが、ハンバーガーを揚げたりひっくり返したりといった単純なキッチン作業がロボットにできることだけであれば、レストランに提供する価値は低いとハンセン氏は主張した。
「私たちが話しているような技術投資を正当化するのに十分な量のハンバーガーを裏返したり、十分な量のフライドポテトを提供しているレストランはほとんどありません」と彼は言いました。 「フルサービスのレストランでは、皿洗いは大変な作業です。私たちには長い時間がかかりました。ロボット工学における最小限の実行可能な製品にとって、ハードルは非常に高いです。」
新たに 1,200 万ドルの資金を調達 ラウンド アームストロング社は、食器洗いロボットの導入を本格的に開始する準備を整えています。
「5 年間にわたる研究開発のおかげで、私たちはそれを本当に成功させることができました」とハンセン氏は言いました。 「私たちは現在、複数のレストランで24時間稼働し、何千もの皿を自律的に洗浄しています。」
食器を扱うには知覚が重要です
汚れた食器を扱う作業は、ロボットにとって多くの特有の課題に直面します。光沢のある皿、透明なガラス、および皿の上にあるあらゆる物質を処理する必要があります。
「私たちは知覚の問題だけに 2 年半を費やしました。空間内の食器の位置をミリ単位の精度で検出するにはどうすればよいでしょうか?」ハンセン氏は説明した。 「私たちはガラスや光沢のある金属を扱っているので、RealSense をそのまま投げ込むことはできません。 [camera] そこにあるよ。」
「当社のロボットには 30 個のセンサーが搭載されており、手動または現場で撮影した何百万もの料理の例でトレーニングされたニューラル ネットワークが搭載されています。」と彼は付け加えました。
アームストロング・ロボティクスは知覚の問題に取り組むと、これらの料理を実際に把握する方法の検討に移りました。
正しいグリップは指全体にあります
「ヒューマノイド型の手には大きな関心が寄せられています」とハンセン氏は言う。 「ぜひその方向に進みたいと思っていますが、コストも堅牢性も、現時点では業務用キッチンにはありません。文字通り、こぼれたゲータレード、コーヒー、水などでいっぱいになったバスの浴槽からカップを取り出すことになります。つまり、文字通り液体の浴槽に直行することになります。」
「私たちは実際に、さまざまな状況に合わせてカスタムのフィンガーを設計しました。対処するのが最も難しいことの 1 つは、積み重ねられたプレートです」と彼は続けました。 「そこからプレートを実際に剥がすのは、非常にダイナミックな動きです。そして、もちろん、これらのプレートはきれいではありません。汚れています。グリースが付いています。最も厄介なものの1つは、あらゆる種類のバターや油で、非常に滑りやすくなります。私たちは、親指のようなものをプレートの間に滑り込ませることができる特定のタイプの指を持っています。」
アームストロング・ロボティクスはまた、脂っこい皿をしっかりと保持しながら、1時間に数百枚の皿を洗うのに十分な速さでアームを動かすことができる素材を慎重に選びました。
「私たちは約12種類の異なる指を持っており、その中から選択することができます」とハンセン氏は語った。 「銀製品の場合、実際に一度に大量の銀製品を磁力で拾うことができるマグネットフィンガーがあります。これらのフィンガーは非常に安価なので、これは私たちにとって非常に効果的な方法です。私たちは毎月または隔月で交換しています。」
「ソフトウェア側では、機械学習された認識側により、これらの動的な状況に対処する能力が得られ、ロボットは自律的に指を切り替えます」とハンセン氏は説明しました。 「皿が重なっているのを見るのは、あるタイプの指です。横にあるカップを見るのは、別のタイプの指です。空のラックを持ち上げる必要があるとき、それはかなり重い物体なので、そのために特別なタイプの指を使用します。」
アームストロングはこれまでの展開に基づいて改善を行う
アームストロング氏のロボットは1年半以上にわたって活動している。同社は、この間に多くの改善を行ったと述べた。
「ほとんどのロボットが世に出回っている中で、最も重要な疑問は『誰かがロボットの子守りをしているのか』ということだと思います」とハンセン氏は言う。最初に導入したとき、アームストロング氏はより実践的なアプローチを採用しました。
「私たちは基本的に大使と呼ばれる役割を担っていました」とハンセン氏は語った。 「これはアームストロング社の従業員で、ロボットの問題を解決するために来ているだけです。」
「私たちが実際に考えたのは、レストランが問題に対処するのには限界があり、問題をゼロにすることは決してできないということです」と彼は指摘しました。 「ロボットにまれな問題が発生した場合、レストラン側が喜んで対応してくれるかどうかが決まります。1 年半前、私たちは明らかにそのような状態ではありませんでした。1 日 24 時間稼働すらしていませんでした。私たちは午後のちょっとしたミニシフトから始めました。改善するにつれて、ロボットの稼働時間を拡大しました。」
しかし現在、アームストロング氏のロボットには、皿がなくなったか、何か問題が起きたかなど、レストランのスタッフに問題を警告する画面が搭載されている。画面では、問題を解決して業務をスムーズに進める方法をスタッフに説明します。
「2台目を設置したところです [system] 半年前にはすぐに 24 時間体制になりましたが、その会社はアームストロング大使なしで運営されており、完全に独立しています。それに対応するのはレストランのスタッフだけだ」とハンセン氏は語った。
アームストロング・ロボティクスの最高執行責任者ゲイリー・ケーガン氏は、「私を驚かせたのは、初日から現在に至るまでのロボットのスピードの進歩だと思います」と語った。 ロボットレポート。 「本当に、現実世界のデータの力とそれを活用するだけです。私たちは毎日非常に多くの画像にラベルを付けています。調理室から 100,000 枚以上の画像を取得しています。それらはさまざまな角度からのものであり、それが乾燥した卵であろうと、たくさんの牧場であろうと、 [dressing, they’re] すべて異なる、ユニークなエッジケースです。」
「私たちには、顧客との目標達成を支援してくれる素晴らしいパートナーがいます」とケーガン氏は付け加えました。 「どの顧客とは言いませんが、大規模なチェーン店なので、私たちは喜んで協力しています。年中無休の信頼性を実現するには、忍耐が必要でした。使用するパッドの微妙な違いから指の強さまで、そのレベルの信頼性を達成するために、それらすべてが作用しました。」
食器洗いロボットは24時間稼働
Armstrong Robotics は、自社のロボットを簡単に設置でき、作業者の邪魔にならないようにすることを目指しています。
「私たちはこれまでに行った設置を本当に誇りに思っています。なぜなら、設置中にレストランは1分間も閉店しなかったからです」とケイガン氏は語った。 「これは非常に重要でした。特に当社の顧客にとってはそうです。彼らは 24 時間営業しています。文字通り、いつでも人々にサービスを提供しているのです。ですから、それは難しいことであり、私たちが真剣に考えなければならないことでした。」
「インストールプロセスに関しては、現時点では数日間にわたるイベントとして考えています」とケイガン氏は語った。 「1 日目は、ハードウェアを導入するだけです。次に 2 日目に、ソフトウェアが調整されていることを確認します。その後、作業を開始します。」
アームストロング氏は、メンテナンスのスケジュールをレストランにとってできるだけ目立たないようにしようとしました。
「食器洗い機をレンタルし、化学薬品を提供している会社は実際に 3 社あります。つまり、レストランや接客業グループにサービスを提供する方法は、月に 1 回誰かが来て保守点検をし、2 時間の保証を提供しているということです」とケーガン氏は説明しました。 「食器洗い機で何かが起こった場合、1 から 800 までの番号があり、電話をかけると誰かが来ます。」
「私たちはまったく同じものを提供しています。そうすれば、ホイールを再作成することにはなりません」と彼は言いました。 「月に一度、誰かが来て、すべてを検査し、すべてが良好であることを確認します。その後、問題が発生した場合は、レストランにその番号があり、スタッフに問題を解決してもらいます。」
自動化は遅番勤務に役立ちます
「実際、レストランのオーナーからこの話を聞きました。土曜日の夜遅く、静かに見えたので、実際にはほとんどのスタッフを早めに帰宅させました」とハンセン氏は語った。 「彼らはたった 2 人で、料理、配膳、掃除などすべてをこなしていました。」
「突然、レストランにまったく予期せぬ人が集まった。近くでコンサートか何かがあったに違いない」と彼は言った。 「以前なら完全にKOされてしまう状況だったでしょう。オーナーは、この2人がこのレストラン全体を運営し続けているのを見るのがどれほど素晴らしいかを私たちに話していました。皿洗い室は稼働していましたが、ロボットのおかげで皿がなくなることはありませんでした。」
アームは食器洗い機の邪魔にならず、レストランの従業員が実際に皿洗いをする必要がある場合は、ボタンを押すだけでアームが上に移動して邪魔にならないようになります。これまでのところ、レストランのスタッフは新しいロボットの同僚との準備を進めています。
「私たちが初めて設置したときのことを覚えています。食器洗い機がロボットを見て、『なんてことだ。これは私にとって何を意味するんだろう？』と思いました。」正直に言うと、彼は心配していました」とケイガンさんは振り返る。 「2か月目の終わりまでに、彼はアームストロングのことを『小さなアシスタント』と呼んでいました。私たちはそれがとても気に入っています。その後、彼は準備の仕事に昇格し、鍋やフライパンの調理をしました。」 [The robot] 自分の役割が高まり、収入も増え、顧客の前にも立つことができました。それは見ていて本当に本当にエキサイティングなものでした。」
アームストロング氏は、新しいタスクに取り組む前に導入に重点を置いています
新たな資金を確保したアームストロング・ロボティクスは、より多くのロボットを導入し、最終的には新たなキッチン業務への拡大に注力すると述べた。
ハンセン氏は「レストランが望んでいる商品がある」と語った。 「当社の初期の顧客は全員、追加のロボットを導入しています。これが当社にとって最も重要な指標です。ですから、当社にとって重要なのは導入率であり、このフライホイールを稼働させ続けることだけを目指しています。より多くのデータを取得すればするほど、ロボットの最適化に費やすことができる時間が増え、より速くなります。目標は、夏までに月に 1 台のロボットを導入することです。これがまさに当社の新しい導入指標です。」
「私たちは誰と協力するかについて非常に慎重に考えています」とケーガン氏は付け加えた。 「私たちは拡張性を求め、密度を求め、そして本当に適切なチームを探しています。早期導入者であり、これを料理室に導入するよう私たちに勧めている素晴らしいレストラン経営者が何人かいます。」
アームストロング氏は、ロボットにさらに多くのタスクを追加する場合、顧客と協力して、最初に最も価値の高いタスクを見つけることに取り組んでいると述べた。
「私たちのビジョンは、食器洗いから始まる汎用ロボットです」とケーガン氏は語った。 「私たちは、多くのお客様を悩ませている非常に難しい問題を解決したいのですが、その後、他のタスクを重ねていきたいと考えています。そのため、現在お客様は、揚げ物について私たちに尋ねてきます。銀製品の仕分けや包装について尋ねてきます。さらには、バスルームの掃除ができるかどうかも尋ねてきます。つまり、人々が他の人にやってもらいたいと思っているタスクがすべてあります。」
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