RoboSense 創設者: イーロン・マスクの自動運転アプローチには 1 つの問題がある

中国のLiDARメーカー、ロボセンスの創設者スティーブン・チウ氏は、自動運転車にとっては、テスラのCEOが宣伝するビジョンのみのシステムよりもマルチセンサーシステムの方が優れており、より安全なアプローチであると語る イーロン・マスク。

LiDAR は Light Detection and Ranging の略で、レーザー ビームを発射し、戻ってくる信号を取得するまでにかかる時間を測定することによって環境をスキャンするセンサーです。 LiDAR は次の場所にあります。 Waymoのロボタクシー ロボット掃除機やスマートフォンのカメラなどの消費者向け製品も含まれます。

「過去 10 年ほど、自動運転車に関しては、ビジョンのみのアプローチとマルチセンサーのアプローチのどちらが優れているかについて多くの議論が行われてきました」と邱氏は、9 月にシンガポールで開催された FutureChina グローバル フォーラムの傍らで Business Insider に語った。

「しかし今では、ビジョンのみのアプローチでは十分に安全ではないことを誰もが理解していることは明らかです。ビジョンのみのシステムでは説明できない例外的なケースがたくさんあります。」と彼は付け加えました。

Qiu 氏は Business Insider に対し、視覚専用システムでは車両はレベル 3 やレベル 4 の運転自動化機能を実現できないだろうと語った。そのためにはLiDARを含む他のセンサーをミックスに追加する必要があると彼は付け加えた。

標準化団体 SAE International は、自動化システムをレベル 1 から 5 にランク付けしています。レベル 1 のシステムは自動ブレーキや車線維持などの基本的な支援のみを提供できますが、レベル 5 のシステムはあらゆる状況で車両を運転できます。テスラの 完全な自動運転ソフトウェア 人間の監視が必要なレベル 2 システムです。

「高速道路を走行しているとします。目の前に白い車が止まった場合、それが車なのか空の白い雲なのかを視覚のみのシステムで判断するのは困難です」と邱氏は言う。

「同様に、トンネルに向かって運転している場合、前方を黒い車が走っているかどうかをシステムが判断できない可能性がある」と同氏は付け加えた。

市場調査グループのヨル・グループが３月に発表した報告書によると、２０１４年に設立されたロボセンスは２０２４年には乗用車用ＬｉＤＡＲシステムで世界最大の市場シェアを獲得したという。

マスク氏：LiDARは「高価で不要」

マスク氏は長年批判してきた LiDARシステム、最近も含めて 8月。 2019年4月、マスク氏はテスラ社で次のように述べた。自治の日」という出来事により、自動車メーカーは最終的に自動運転車でのLiDAR技術の使用を中止することになるだろう。

「私は、言われているほどLiDARを実際に大嫌いではないことを指摘しておくべきだ」とマスク氏は述べ、SpaceXのドラゴン宇宙船はLiDARを使用して航行し、国際宇宙ステーションにドッキングしていると付け加えた。

「車の場合、それは非常に愚かです。高価で不必要です」と彼は続けた。 「ビジョンを解決したら、それは無価値になります。つまり、価値のない高価なハードウェアが車に搭載されているのです。」

Qiu氏によると、LiDARシステムのコストはここ数年で大幅に下がり、車両1台あたり約7万ドルから数百ドル程度になったという。同氏は、LiDARシステムのコストが下がり続けるにつれて、その性能能力も向上していると付け加えた。

LiDARに関するマスク氏の見解は自動車会社幹部の間では少数派のようだ。フォードCEO ジム・ファーリー 同氏は6月のアスペン・アイデア・フェスティバルで、同社がLiDARを「ミッションクリティカル」なものとみなしていると述べた。

「たとえば、トラックの後部の反射やカメラの目に映る太陽など、カメラが完全に見えなくなるような場所でも、LiDAR システムは正確に認識します」とファーリー氏は述べた。

中国のEVメーカー、リーオートの李翔最高経営責任者（CEO）は同社のイベント「AIトーク」でこう語った。 アメリカと中国の交通事情が大きく異なるため、マスク氏はLiDARの価値を理解できなかったと昨年発表した。

同氏は、「中国で夜間に車を運転すると、テールライトが壊れたトラックや、テールライトが機能していないトラックがただ路上に駐車されているのをよく見かけます」と述べ、既存のカメラシステムではこうしたトラックを遠くから検出することはできないだろうと付け加えた。

「マスク氏が中国にいて、深夜にさまざまな高速道路を運転するとしたら、LiDARも含めることを選択するだろう」と同氏は付け加えた。