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中国の科学者は、複雑な海底地形でフルレンジの操縦を伴う水中ロボットを開発します

「ウミガメ」という名前のアジャイルアンダーウォーターロボット写真：科学技術毎日中国の科学者は、ウミガメという名前の新しいアジャイルな水中ロボットを開発しました。これは、近距離の環境観察でセンチメートルレベルのブレークスルーを達成しただけでなく、その軽快な動きにより、より正確で効率的で環境に優しい水中探索の新しい時代を発売しました。このロボットは、サンゴの観察、および水中漁業、捜索、救助において幅広い用途があると予想されています。日曜日に科学技術は報告されています。 ハルビンエンジニアリング大学の造船工学部の教授であるWang Gangが率いる研究チームによって開発された70センチメートルの水中ロボットは、海底に飛び込み、サンゴ礁のわずか数センチ上の滑走し、堆積物のわずかな波紋のみをかき立てます。それは、水中飛行ディスクの敏ility性を備えた、過去の魚を過ぎて隙間を巧みにひねります。Wangによると、既存の深海の潜水艦は、堆積物が動作する前に沈殿するまで長い間待たなければなりません。従来の底生ロボットは地形の適応性が低いため、世界中のサンゴ礁が急速に減少しているにもかかわらず、その推進者は海底生態系を損傷する堆積物をかき立てます。その上、従来の水中ロボットは不十分な監視結果を提供し、ダイバーには年間2つの短い観測ウィンドウしかあり、深海に到達することはできません。王のチームは、数十の海洋動物を研究した後、ウミガメからインスピレーションを得て、カメの角度のあるフリッパーストロークが効率的な推進を維持しながら水障害を減らすことを発見しました。 多数の失敗の後、チームはロボットの低耐久ナビゲーションパフォーマンスを推進レイアウトと形状パラメーターと結びつける数学的式を導き出し、研究開発効率を大幅に改善しました。 比較テストでは、ウミガメのロボットは、その正確に配置されたプロペラのおかげで、ナビゲート中に波紋がほとんどなく、堆積物の乱れを90％減らしました。予期しない状況を処理するために特定の高さを維持する従来の水中ロボットとは異なり、ウミガメの水中ロボットは、正確な色の詳細をキャプチャするために、サンゴから1メートル以内の海底の近くで動作する必要があります。これには、非常に高い感度と姿勢を即座に調整する能力が必要であり、事故なしで底部の近くをナビゲートできるようにします。 研究チームは、ロボットの環境センシングを強化し、センサーデータノイズを約76.2％削減し、応答時間を1.1倍短縮し、安定性を7.16倍改善しました。 一方、チームはロボットの姿勢情報をアルゴリズムと統合し、ロボットがタコの触手のように360度でオリエンテーションを自由に調整できるようにし、ロボットの敏ility性を大幅に向上させました。 ウマのロボットの360度の操縦性は、複雑な海底地形でのフルレンジナビゲーションの技術的なボトルネックを克服し、サンゴの観察だけでなく、水中漁業、捜索、救助にも適用できるようにします。 グローバルタイムズ #中国の科学者は複雑な海底地形でフルレンジの操縦を伴う水中ロボットを開発します