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2025-09-04 20:34:00
NASAのジェット推進研究所のミッションオペレーションエンジニアおよびローバープランナー、アシュリーストループ著
地球計画週：2025年8月25日。
今週は、好奇心がボックスワークユニットを探索し、尾根とくぼみの両方を調査して、それらをよりよく特徴付け、それらがどのように形成されたかを理解しています。私たちは、各計画で多くのリモートサイエンス、連絡先、および運転を行ってきました。さらに、大気中のほこりを見るための標準的な毎日の環境観察があります。クレーターリムのような遠いターゲットを見ることができますが、今年のほこりの多い部分に移動し始めると、気温はすぐに暖まり始めます。また、各ドライブの後、aegisを使用して、Chemcam観測のために自律的なターゲット選択を行います。私は金曜日の4645-4648プランのアームローバープランナーでした。
月曜日の計画（Sols 4641-4642）のために、週末のドライブの好奇心が成功した後、ボックスワークの尾根の端で始まりました。 「エルアルト」のマストカムモザイク、ホイールの近くの上向きの岩、モジョホローの南側「ソース」、コンタクトサイエンスターゲット、「ナビダッド」、現在のワークスペースの延長など、多くのイメージングを行いました。また、ソースとRMIモザイクのChemcam Libsを取りました。ローバーのプランナーは、ブラシをかけるのに十分な大きさの岩盤を見つけませんでしたが、ソースでマーリとAPXをしました。運転する準備ができて、好奇心は尾根を南の尾根の周りで約15メートル（約49フィート）、「モジョ」という名前の次のくぼみへと走りました。
水曜日の計画（SOLS 4643-4644）では、好奇心がモジョローに首尾よく駐車されました。モジョホロー周辺のマストカムモザイク、近くのトラフ、ホローの床など、レゴリスの動きを探すための多くのイメージングから始めました。また、「La Laguna Verde」という名前の骨折したフロートロックを画像化しました。ケムカムは、「ココトニ」という名前のノースリッジのターゲットのRMIモザイクである「ココトニ」というターゲットのRMIモザイク、「ババティモン」の長距離RMIモザイク、および約100キロ（約62マイル（約62マイル）のマウンド（約62マイル）のマウンドを見ながら、息を止めます。ワークスペースに岩盤がないため、ローバープランナーは、「タラパカ」という名前のレゴリスターゲットでマーリとAPXSの観測を行いました。この計画の12メートルのドライブ（約39フィート）は困難でした。くぼみから尾根を上に向かって運転すると、ローバーが20度を超える傾きを克服する必要がありました。そこでは、ローバーが多くのスリップを体験できます。また、ドライブが1日遅くなったため、太陽に目がくらんだり、影で特徴を失ったりすることなく、視覚臭を使用して、好奇心が彼女のスリップを追跡しようとする場所を決定するのは困難でした。 VOがうまく機能することを確認することは、多くのスリップを期待する場合、このようなドライブで特に重要です。
金曜日の計画は、ほとんどの週末の計画と同様に、より複雑でした。特に、この4ソールプランは月曜日の労働者の日の休暇もカバーしているためです。幸いなことに、水曜日のドライブは成功し、イメージングとコンタクトサイエンスのために、モジョの南の尾根にある希望する駐車場に到達しました。付属の画像は、ローバーの肩を振り返り、尾根と中空を見ることができます。私たちは、くぼみと関連する尾根を見て、多くのイメージングを取りました。私たちは、「ジョルギニョコーブ」のマストカムモザイクを取り、私たちが駐車している尾根を覆うターゲットと、南に次のくぼみ、「ピカ」、色が灰色がかったフロートロック、「ラグナカラーダ」という名前の尾根/中空のペアです。また、PICAのChemcam Libsの観察と、「Tin Tin」と「Olca」という名前の2つのライトトーンの岩盤を取ります。 Chemcamは、クレーターリム「La Serena」のチャンネルである「Briones」のRMI観測を取り、クレーター壁に線形の特徴であり、Vallisの平和のファンに供給されるチャネルです。
かなりシンプルな腕のターゲットの1週間後、ローバープランナーはこのワークスペースで本当に挑戦しました。岩はほとんど小さすぎて粗すぎてブラッシングできませんでしたが、多くの見方をしてから1つのスポットを見つけました。この場所でDRT、APXS、およびMahliを「サンノゼ」と名付け、「Malla Qullu」という名前の別の岩でMahliとAPXSを行いました。今週のこの最後のドライブは、尾根に沿って約15メートル（約49フィート）で、近くの尾根に続きます。
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